[发明专利]一种新型无人机运输架装置

摘要

本发明涉及一种无人机运输装置，更具体的说是一种新型无人机运输架装置，装置能够为无人机提供降落地点，并且能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够在无人机降落时有很好的减震效果，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车固定功能,减震限位轮机构与连接板相连接，连接板与升降减震机构相连接，升降减震机构与运输物料夹紧机构相连接，运输物料夹紧机构与无人机停放台机构相连接，无人机停放台机构与无人机运输固定机构相连接。

主权项

1.一种新型无人机运输架装置，包括减震限位轮机构(1)、连接板(2)、升降减震机构(3)、运输物料夹紧机构(4)、无人机停放台机构(5)、无人机运输固定机构(6)，其特征在于：减震限位轮机构(1)上端设有升降升降限位杆机构(1‑1)、减震限位轮固定板(1‑2)、减震轮结构(1‑3)，升降限位杆机构(1‑1)与减震限位轮固定板(1‑2)相连接，升降限位杆机构(1‑1)与减震限位轮固定板(1‑2)相铰接，减震轮结构(1‑3)与减震限位轮固定板(1‑2)相连接，连接方式为焊接，且减震轮结构(1‑3)位于减震限位轮固定板(1‑2)的下方；所述升降限位杆机构(1‑1)上端设置有限位杆连接轴(1‑1‑1)、限位孔(1‑1‑2)、升降杆(1‑1‑3)、紧固螺钉(1‑1‑4)、升降杆固定套筒(1‑1‑5)、摆动横杆(1‑1‑6)、轮子固定螺钉(1‑1‑7)、限位横杆连接轴(1‑1‑8)、轮子连接轴(1‑1‑9)，限位杆连接轴(1‑1‑1)与升降杆(1‑1‑3)相连接，限位杆连接轴(1‑1‑1)与升降杆(1‑1‑3)相铰接，限位孔(1‑1‑2)固定在升降杆(1‑1‑3)上，升降杆固定套筒(1‑1‑5)与升降杆(1‑1‑3)的配合方式为间隙配合，且升降杆固定套筒(1‑1‑5)位于升降杆(1‑1‑3)的下方，紧固螺钉(1‑1‑4)位于升降杆固定套筒(1‑1‑5)的上端，紧固螺钉(1‑1‑4)与升降杆固定套筒(1‑1‑5)的连接方式为螺纹连接，摆动横杆(1‑1‑6)位于升降杆固定套筒(1‑1‑5)的下端，摆动横杆(1‑1‑6)与升降杆固定套筒(1‑1‑5)通过限位横杆连接轴(1‑1‑8)铰接在一起，轮子固定螺钉(1‑1‑7)位于摆动横杆(1‑1‑6)的左右对称两端，轮子固定螺钉(1‑1‑7)与摆动横杆(1‑1‑6)相连接，连接方式为螺纹连接，限位横杆连接轴(1‑1‑8)与轮子(1‑3‑4)相铰接；所述减震轮结构(1‑3)的上端设置有上减震杆(1‑3‑1)、减震杆密封套(1‑3‑2)、下减震杆(1‑3‑3)、轮子(1‑3‑4)、螺纹孔(1‑3‑5)，上减震杆(1‑3‑1)与减震限位轮固定板(1‑2)固定连接，且上减震杆(1‑3‑1)位于减震限位轮固定板(1‑2)下方，上减震杆(1‑3‑1)与减震杆密封套(1‑3‑2)配合，减震杆密封套(1‑3‑2)与下减震杆(1‑3‑3)配合，且上减震杆(1‑3‑1)位于下减震杆(1‑3‑3)上方，下减震杆(1‑3‑3)与轮子(1‑3‑4)相铰接，且下减震杆(1‑3‑3)位于轮子(1‑3‑4)上方，轮子(1‑3‑4)与轮子(1‑3‑4)轮子(1‑3‑4)相铰接，螺纹孔(1‑3‑5)开在轮子(1‑3‑4)上；所述升降减震机构(3)的上端设置有液压升降装置(3‑1)、液压装置连接块(3‑2)、弹簧减震装置(3‑3)，液压升降装置(3‑1)与液压装置连接块(3‑2)相铰接，且液压升降装置(3‑1)位于液压装置连接块(3‑2)上方；所述液压升降装置(3‑1)的上端设置有压杆(3‑1‑1)、固定绞架(3‑1‑2)、连杆(3‑1‑3)、压力块(3‑1‑4)、小液压缸缸体(3‑1‑5)、单向阀(3‑1‑6)、油箱(3‑1‑7)、底座(3‑1‑8)、油管(3‑1‑9)、截止阀(3‑1‑10)、大液压缸缸体(3‑1‑11)、顶力块(3‑1‑12)，压杆(3‑1‑1)与固定绞架(3‑1‑2)铰接，且压杆(3‑1‑1)位于固定绞架(3‑1‑2)右方，连杆(3‑1‑3)与压杆(3‑1‑1)连接，且连杆(3‑1‑3)位于压杆(3‑1‑1)下方，连杆(3‑1‑3)与压力块(3‑1‑4)连接，且连杆(3‑1‑3)位于压力块(3‑1‑4)上方，连接点位于压力块(3‑1‑4)中间位置，压力块(3‑1‑4)与小液压缸缸体(3‑1‑5)接触，且压力块(3‑1‑4)位于小液压缸缸体(3‑1‑5)内部，小液压缸缸体(3‑1‑5)与油箱(3‑1‑7)固定连接，且小液压缸缸体(3‑1‑5)位于油箱(3‑1‑7)上方，油箱(3‑1‑7)与底座(3‑1‑8)固定连接，且油箱(3‑1‑7)位于底座(3‑1‑8)上方，单向阀(3‑1‑6)与油管(3‑1‑9)连接，且单向阀(3‑1‑6)位于油管(3‑1‑9)中间位置，油管(3‑1‑9)与截止阀(3‑1‑10)连接，且截止阀(3‑1‑10)位于油管(3‑1‑9)中间位置，油管(3‑1‑9)与小液压缸缸体(3‑1‑5)连接，油管(3‑1‑9)另一端与大液压缸缸体(3‑1‑11)连接，大液压缸缸体(3‑1‑11)与油箱(3‑1‑7)固定连接，且大液压缸缸体(3‑1‑11)位于油箱(3‑1‑7)上方，大液压缸缸体(3‑1‑11)与顶力块(3‑1‑12)接触，且顶力块(3‑1‑12)位于大液压缸缸体(3‑1‑11)内部；所述单向阀(3‑1‑6)的上端设置有阀体(3‑1‑6‑1)、滚珠(3‑1‑6‑2)、弹簧一(3‑1‑6‑3)，阀体(3‑1‑6‑1)与滚珠(3‑1‑6‑2)接触，且滚珠(3‑1‑6‑2)位于阀体(3‑1‑6‑1)内部，接触面为阀体(3‑1‑6‑1)上面，滚珠(3‑1‑6‑2)与弹簧一(3‑1‑6‑3)接触，且滚珠(3‑1‑6‑2)位于弹簧一(3‑1‑6‑3)上方，弹簧一(3‑1‑6‑3)与阀体(3‑1‑6‑1)固定连接，且弹簧一(3‑1‑6‑3)位于阀体(3‑1‑6‑1)内部，连接面为阀体(3‑1‑6‑1)底面；所述弹簧减震装置(3‑3)的上端设置有弹簧二(3‑3‑1)、弹簧固定小套筒(3‑3‑2)、弹簧固定大套筒(3‑3‑3)，弹簧二(3‑3‑1)与弹簧固定小套筒(3‑3‑2)相接触，弹簧二(3‑3‑1)与弹簧固定大套筒(3‑3‑3)相接触，弹簧固定小套筒(3‑3‑2)与弹簧固定大套筒(3‑3‑3)相接触；所述运输物料夹紧机构(4)的上端设置有卡爪控制装置(4‑1)、起吊物卡爪(4‑2)、箱体(4‑3)，卡爪控制装置(4‑1)与起吊物卡爪(4‑2)相连接，卡爪控制装置(4‑1)与箱体(4‑3)相连接；所述卡爪控制装置(4‑1)的上端设置有控制杆(4‑1‑1)、控制杆固定板(4‑1‑2)、双向螺纹螺杆(4‑1‑3)、壳体(4‑1‑4)、螺纹滑块(4‑1‑5)、固定螺钉(4‑1‑6)，控制杆(4‑1‑1)与控制杆固定板(4‑1‑2)固定连接，且控制杆(4‑1‑1)位于控制杆固定板(4‑1‑2)左方，连接点位于控制杆固定板(4‑1‑2)边缘位置，控制杆固定板(4‑1‑2)与双向螺纹螺杆(4‑1‑3)固定连接，且控制杆固定板(4‑1‑2)位于双向螺纹螺杆(4‑1‑3)左方，控制杆固定板(4‑1‑2)与双向螺纹螺杆(4‑1‑3)同心，双向螺纹螺杆(4‑1‑3)与壳体(4‑1‑4)接触，且双向螺纹螺杆(4‑1‑3)位于壳体(4‑1‑4)内部，控制杆固定板(4‑1‑2)与壳体(4‑1‑4)接触，且控制杆固定板(4‑1‑2)位于壳体(4‑1‑4)左方，壳体(4‑1‑4)与螺纹滑块(4‑1‑5)接触，且螺纹滑块(4‑1‑5)位于壳体(4‑1‑4)内部，螺纹滑块(4‑1‑5)与双向螺纹螺杆(4‑1‑3)螺纹配合，且螺纹滑块(4‑1‑5)位于双向螺纹螺杆(4‑1‑3)左方，固定螺钉(4‑1‑6)与控制杆固定板(4‑1‑2)螺纹连接，固定螺钉(4‑1‑6)与壳体(4‑1‑4)螺纹连接；所述起吊物卡爪(4‑2)的上端设置有卡爪(4‑2‑1)、卡爪固定螺钉(4‑2‑2)、卡爪固定套(4‑2‑3)，卡爪(4‑2‑1)与卡爪固定螺钉(4‑2‑2)相连接，连接方式为螺纹连接，卡爪固定螺钉(4‑2‑2)与卡爪固定套(4‑2‑3)相连接，连接方式为螺纹连接，卡爪(4‑2‑1)与卡爪固定套(4‑2‑3)相接触；所述无人机停放台机构(5)的上端设置有齿轮固定轴(5‑1)、齿轮摇动杆(5‑2)、齿轮(5‑3)、齿条(5‑4)、延伸板连接杆(5‑5)、停放台延伸板(5‑6)、停放台(5‑7)，齿轮固定轴(5‑1)与齿轮(5‑3)相铰接，齿轮摇动杆(5‑2)与齿轮(5‑3)固定连接，齿轮(5‑3)与齿条(5‑4)相啮合，齿条(5‑4)与延伸板连接杆(5‑5)相连接，延伸板连接杆(5‑5)与停放台延伸板(5‑6)相连接；所述无人机运输固定机构(6)的上端设置有固定架底座(6‑1)、弹簧锁机构(6‑2)，固定架底座(6‑1)与弹簧锁机构(6‑2)相连，固定架底座(6‑1)与弹簧锁机构(6‑2)的连接方式为焊接；所述固定架底座(6‑1)的上端设置有固定架滑块(6‑1‑1)、固定架底座(6‑1‑2)、两侧固定架(6‑1‑3)、弹簧杆通过孔(6‑1‑4)、固定架底座固定扣(6‑1‑5)，固定架底座(6‑1‑2)位于固定架滑块(6‑1‑1)的上方，固定架底座(6‑1‑2)与固定架滑块(6‑1‑1)的连接方式为焊接，两侧固定架(6‑1‑3)位于固定架底座(6‑1‑2)的上方，两侧固定架(6‑1‑3)与固定架底座(6‑1‑2)的连接方式为焊接，弹簧杆通过孔(6‑1‑4)开在两侧固定架(6‑1‑3)的中间位置，固定架底座固定扣(6‑1‑5)与固定架滑块(6‑1‑1)相连，固定架底座固定扣(6‑1‑5)与固定架滑块(6‑1‑1)的连接方式为螺旋连接；所述弹簧锁机构(6‑2)的上端设置有弹簧锁拉座(6‑2‑1)、压缩弹簧(6‑2‑2)、弹簧锁外壳(6‑2‑3)、弹簧座(6‑2‑4)、锁杆(6‑2‑5)，弹簧锁拉座(6‑2‑1)位于锁杆(6‑2‑5)的左端，弹簧锁拉座(6‑2‑1)与锁杆(6‑2‑5)的连接方式为焊接，弹簧锁外壳(6‑2‑3)位于弹簧锁拉座(6‑2‑1)的右侧，压缩弹簧(6‑2‑2)设置在弹簧锁外壳(6‑2‑3)的内部，弹簧座(6‑2‑4)位于压缩弹簧(6‑2‑2)的右侧，弹簧座(6‑2‑4)与压缩弹簧(6‑2‑2)的连接方式为焊接；减震限位轮机构(1)与连接板(2)相连接，且减震限位轮机构(1)位于连接板(2)下方，连接板(2)与升降减震机构(3)相连接，且连接板(2)位于升降减震机构(3)下方，升降减震机构(3)与运输物料夹紧机构(4)相连接，且升降减震机构(3)位于运输物料夹紧机构(4)下方，运输物料夹紧机构(4)与无人机停放台机构(5)相连接，且运输物料夹紧机构(4)位于无人机停放台机构(5)下方，无人机停放台机构(5)与无人机运输固定机构(6)相连接，且无人机停放台机构(5)位于无人机运输固定机构(6)下方。