[发明专利]一种仿生运动功能上肢

摘要

本申请公开种仿生运动功能上肢，包括假肢手头、腕关节、小臂，腕关节两端分别与假肢手头、小臂连接，所述的假肢手头包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，所述的食指、中指、无名指、小指、安装在手掌上，所述的手掌包括手支撑板，拇指转动电机减速机固定在手支撑板上，拇指转动电机减速机的输出轴固定丝杠，丝杠旋合螺母，螺母与手支撑板上的导向轨沿着上下方向滑动连接，螺母上设置的固定销在滑动槽内滑动，拇指转台向下方、前方伸出有驱动梁，驱动梁上设置有滑动槽，滑动槽沿着左右方向水平设置，手支撑板上设置有拇指转台的转动支撑，所述的拇指转台上安装拇指，实现拇指的位置调整，与健康人拇指运动功能相近。

主权项

1.一种仿生运动功能上肢，包括假肢手头、腕关节(22)、小臂(33)，所述的腕关节(22)两端分别与假肢手头、小臂连接，并且实现假肢手头、小臂之间的摆动，所述的假肢手头包括食指(1)、中指(2)、无名指(3)、小指(4)、拇指(5)、手掌(11)，所述的食指(1)、中指(2)、无名指(3)、小指(4)、安装在手掌(11)上；所述的手掌(11)包括：手支撑板(1105)、拇指转台(1108)、拇指转动电机减速机(1109)、螺母(1110)、拇指转动电机架(1111)、丝杠(1112)、导向轨(1113)、轴承轴承座(1115)、固定销(1116)、拇指转轴(1118)，拇指转动电机减速机(1109)固定在拇指转动电机架(1111)上，拇指转动电机架(1111)固定在手支撑板(1105)上，拇指转动电机减速机(1109)的输出轴固定丝杠(1112)的下端，丝杠(1112)的上部旋合螺母(1110)，螺母(1110)的前后侧均设置有上下方向贯穿的长槽，螺母(1110)前后侧的长槽分别与一个导向轨(1113)滑动连接，导向轨(1113)固定在手支撑板(1105)上，实现螺母(1110)沿着导向轨(1113)上下滑动，螺母(1110)设置有向后伸出的螺母梁(1117)，螺母梁(1117)固定固定销(1116)的左端，固定销(1116)的右端在滑动槽(1114)内滑动，所述的拇指转台(1108)向下方、前方伸出有驱动梁，驱动梁上设置有滑动槽(1114)，滑动槽(1114)沿着左右方向水平设置，所述的拇指转台(1108)下端固定拇指转轴(1118)的左端，拇指转轴(1118)的右部安装在轴承轴承座(1115)的内孔中，轴承轴承座(1115)固定在手支撑板(1105)上；所述的拇指转台(1108)上安装拇指(5)。