[发明专利]一种带视觉识别系统的物料去皮装置及去皮方法在审
| 申请号： | 201811044858.2 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108876801A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 颜福花;徐金刚;吴连海;杨先裕;宋燕冬;谢建秋 | 申请（专利权）人： | 丽水市莲都区山水果树研究所;丽水市林业科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T1/00;A23N7/00;A47J17/16 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 323000 浙江省丽*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明一种带视觉识别系统的物料去皮装置及去皮方法，包括支撑结构、物料固定系统、刀具进给旋转系统及视觉识别系统，物料固定系统包括第一电机、主动轴、伸缩丝杆，伸缩丝杆的一端通过气缸驱动，另一端套接设置有转动杆，主动轴和转动杆的端部均固定设置有夹持件；刀具进给旋转系统包括刀具进给系统及刀具旋转系统，视觉识别系统包括光源系统、轮廓线感知系统及控制系统。本发明削皮厚度恒定可调，实现了根、茎、果类物料，尤其是金枣柿等硬皮质物料的全自动削皮，显著提高了果肉出成率，生产操作安全、环保、增加结构简单、稳定性高、可靠性强，可适用于家庭、企业等不同生产批量需求的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉识别系统 固定系统 去皮装置 伸缩丝杆 旋转系统 主动轴 转动杆 进给 去皮 削皮 刀具 刀具进给系统 刀具旋转 感知系统 固定设置 光源系统 厚度恒定 控制系统 气缸驱动 生产操作 支撑结构 果肉 皮质 夹持件 轮廓线 果类 金枣 可调 套接 电机 环保 安全 生产 | ||
【主权项】：
1.一种带视觉识别系统的物料去皮装置，包括支撑结构、设置在支撑结构上的物料固定系统及刀具进给旋转系统，其特征在于该物料去皮装置还包括视觉识别系统，所述支撑结构包括底板（1）及固定设置在底板（1）上的支架（2），所述物料固定系统包括第一电机（3）、与第一电机（3）通过第一联轴器（4）及第一轴承（5）连接的主动轴（6）、与主动轴（6）对称设置的伸缩丝杆（7），所述伸缩丝杆（7）的一端通过气缸（8）驱动，伸缩丝杆（7）的另一端套接设置有转动杆（9），所述主动轴（6）和转动杆（9）的端部均固定设置有夹持件（10）；所述刀具进给旋转系统包括刀具进给系统及设置在刀具进给系统上的刀具旋转系统，所述视觉识别系统包括光源系统（11）、轮廓线感知系统（12）及控制系统（13）。
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