[发明专利]一种基于高频补偿的再生制动低速撤出工况控制方法有效
| 申请号： | 201811043799.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109398100B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;史彪飞;韩伟;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于高频补偿的再生制动低速撤出工况控制方法，该方法针对汽车复合制动系统中电机制动子系统与液压制动子系统的响应速度差异设计了高通滤波器，令液压制动子系统因自身响应速度较慢的特性而无法响应的高频制动力需求由电机进行相应补偿。与现有技术相比，本发明控制方法简单易行，可以大幅度减小车辆再生制动低速撤出工况下的冲击度，具有典型性和通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高频 补偿 再生制动 低速 撤出 工况 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于高频补偿的再生制动低速撤出工况控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)根据所控制的车辆模型及复合制动系统，获取包括车速、制动需求的车辆信息以及包括电池荷电状态、充电功率等的电池信息；2)根据车辆信息和电池信息对制动力进行分配，获取目标电机力和目标液压力；3)基于所控制的复合制动系统，获取电机制动子系统和液压制动子系统各自的响应时间；4)结合电机制动子系统和液压制动子系统各自的响应时间，根据复合制动系统中电机制动子系统与液压制动子系统的响应速度差异设计高通滤波器；5)通过高通滤波器对目标液压力进行高频分离并对目标电机力进行高频补偿，获取输出电机力及输出液压力；6)根据获取的输出电机力和输出液压力，对车辆进行再生制动低速撤出工况进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811043799.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
