[发明专利]一种管材运输机械手

摘要

本发明公开了一种管材运输机械手，包括支撑板、电机、支撑座、传动轴、卷绳筒、滑轮、钢丝绳和夹持头,所述传动轴转动固定在支撑座内且一端与电机的输出轴相连接，所述夹持头包括底板、气缸、活塞杆、支撑块、第一手指、第二手指和第三手指，所述钢丝绳从卷绳筒引出后绕过滑轮再固定在底板上，通过电机带动传动套转动，使传动套上的钢丝绳经滑轮引出后牵引夹持头上下运动，通过电磁铁和气缸相配合将夹持头的第三手指吸引至待运输金属薄壁管材上并牢牢夹持住管材，操作方便，管材运输效率高，且当机械手下降受阻时，滑轮上的橡筋拉动固定轴触发行程开关，可及时使机械手回到初始位置，避免压伤管材，对管材起到了良好的保护作用。

主权项

1.一种管材运输机械手，其特征在于：包括支撑板(1)、电机(2)、支撑座(3)、传动轴(4)、卷绳筒(5)、滑轮(6)、钢丝绳(7)和夹持头(8),所述的电机(2)、支撑座(3)和滑轮(6)固定在支撑板(1)上，所述传动轴(4)转动固定在支撑座(3)内且一端与电机(2)的输出轴(21)相连接，所述夹持头(8)包括底板(81)、气缸(82)、活塞杆(83)、支撑块(84)、第一手指(85)、第二手指(86)和第三手指(87)，所述气缸(82)固定在底板(81)上，所述活塞杆(83)的两端分别与气缸(82)和支撑块(84)相连接，所述第一手指(85)的顶端铰接在底板(81)上，所述第一手指(85)另一端与第三手指(87)的顶端相铰接，所述第二手指(86)的两端分别与支撑块(84)和第三手指(87)相铰接，所述钢丝绳(7)从卷绳筒(5)引出后绕过滑轮(6)再固定在底板(81)上。