[发明专利]一种并联机械手

摘要

本发明公开了一种并联机械手，包括静平台，所述静平台外侧面部两侧对称安装有驱动齿盘，所述驱动齿盘外侧上方固定连接有润滑组件，所述润滑腔室内部嵌入安装有润滑油缸，所述润滑油缸顶部上方中端密封连接有注油嘴，所述润滑油缸底部下方连接有连接头，所述连接头底部两侧对称开设有连接卡槽，所述连接头底部下方密封连接有喷油嘴，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过润滑油缸和喷油嘴便于对驱动齿盘和主动臂的连接处及时的补充润滑油，避免其间因缺少润滑油而产生过度磨损的现象，进而保证其间的顺畅运行，提高机械手整体的操作精度，降低了人工润滑的劳动强度。

主权项

1.一种并联机械手，包括静平台(1)，其特征在于：所述静平台(1)内部一侧固定安装有安装背板(2)，所述静平台(1)另一侧面板上方与安装背板(2)对应位置处固定安装有连接固定块(3)，所述安装背板(2)内侧中部开设有定位槽(4)，所述定位槽(4)内侧等距开设有固定盲孔(5)，所述静平台(1)外侧面部两侧对称安装有驱动齿盘(6)，所述驱动齿盘(6)通过其内侧中部转动连接的连接转轴(7)与主动臂(9)之间传动连接，所述驱动齿盘(6)外侧上方固定连接有润滑组件(8)，所述润滑组件(8)包括润滑腔室(801)、润滑油缸(802)、注油嘴(803)、连接头(804)、连接卡槽(805)、限制凸块(806)和喷油嘴(807)，所述驱动齿盘(6)外侧上方设置有润滑腔室(801)，所述润滑腔室(801)内部嵌入安装有润滑油缸(802)，所述润滑油缸(802)顶部上方中端密封连接有注油嘴(803)，所述润滑油缸(802)底部下方连接有连接头(804)，所述连接头(804)底部两侧对称开设有连接卡槽(805)，所述连接头(804)外侧与连接卡槽(805)对应位置处对称安装有限制凸块(806)，所述连接头(804)底部下方密封连接有喷油嘴(807)，所述主动臂(9)通过转轴与从动臂(10)之间转动连接，所述主动臂(9)与从动臂(10)的连接处设置有缓冲组件(11)，所述缓冲组件(11)包括连接胶层(1101)、缓冲腔(1102)、安装座(1103)、固定导柱(1104)和缓冲弹簧(1105)，所述从动臂(10)顶部一端通过连接胶层(1101)与主动臂(9)之间固定连接，所述连接胶层(1101)底部下方设置有缓冲腔(1102)，所述缓冲腔(1102)内部等距设置有安装座(1103)，所述安装座(1103)中部外侧固定安装有固定导柱(1104)，所述固定导柱(1104)外侧伸缩套接有缓冲弹簧(1105)，所述从动臂(10)底部下方固定连接有动平台(12)，所述动平台(12)内侧上方固定连接有滑动杆(13)，所述滑动杆(13)通过其上方活动连接的被动支杆(14)与连接固定块(3)之间固定连接，所述动平台(12)与滑动杆(13)之间通过连接镶块固定连接。