[发明专利]一种带有除雪工装的变电站巡检机器人在审
| 申请号： | 201811027069.8 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109088343A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李胜;吕思聪;郭健;吴益飞;施佳伟;薛舒严;朱禹璇;韩若冰;王天野 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00;E01H5/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有除雪工装的变电站巡检机器人。该机器人包括机器人主体和除雪工装；所述除雪工装包括固定框架、除雪机构、动力装置，其中除雪机构包括搅龙、抛雪轮、清雪铲、抛雪筒，动力装置包括传动系统、电机；所述固定框架包括支架和车轮，除雪机构固定于支架前端，动力装置固定于支架中部，支架中部的底部安装有车轮，车轮包括安装于底部两侧的从动轮以及安装于从动轮前端的万向轮，同时整个除雪工装被支架固定在机器人主体前方；地面上的积雪进入清雪铲后，通过绞龙和抛雪轮的旋转，积雪被抛入抛雪筒，最后通过抛雪筒排出。本发明使电站巡检机器人能够在积雪路面畅通行驶，并且能够在极端气候时完成除雪的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 除雪 工装 动力装置 抛雪筒 机器人主体 车轮 固定框架 支架中部 从动轮 抛雪轮 清雪铲 支架 变电站巡检机器人 积雪 变电站巡检 巡检机器人 传动系统 积雪路面 极端气候 人本发明 支架固定 万向轮 搅龙 绞龙 排出 机器人 电机 行驶 畅通 电站 | ||
【主权项】：
1.一种带有除雪工装的变电站巡检机器人，其特征在于，包括机器人主体(8)和除雪工装；所述除雪工装包括固定框架、除雪机构、动力装置，其中除雪机构包括搅龙(1)、抛雪轮(9)、清雪铲(2)、抛雪筒(3)，动力装置包括传动系统(4)、电机(5)；所述固定框架包括支架(7)和车轮(6)，除雪机构固定于支架(7)前端，动力装置固定于支架(7)中部，支架中部的底部安装有车轮(6)，车轮(6)包括安装于底部两侧的从动轮以及安装于从动轮前端的万向轮，同时整个除雪工装被支架(7)固定在机器人主体(8)前方。
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