[发明专利]一种基于四点梯形标定算法的人机互动方法及切换滤波系统在审
| 申请号： | 201811024223.6 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109377527A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 余雷;侯君怡;张永举;张伟;李长頔;徐浩楠;方一凡 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于四点梯形标定算法的人机互动方法及切换滤波系统，该方法包括如下步骤：步骤一、在计算机上建立基于四点梯形标定算法的控制平台；步骤二、采用Kinect传感器检测操作者在投影互动面四个角的操作点的位置坐标并传输到计算机中；步骤三、在控制平台上选定步骤二中检测到的四个操作点对其进行跟踪定位，并利用四点梯形标定算法进行校正，使得Kinect传感器的检测范围与投影互动面的范围保持一致。该切换滤波系统包括复数个并列的子系统和通过切换规则与各子系统的输出端连接并择一输出的控制器。本发明通过自主开发的大屏互动投影系统的人机交互触控实验平台对互动平面进行设置与四点标定，进而达到精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 算法 滤波系统 互动 控制平台 人机互动 操作点 投影 互动投影系统 传感器检测 输出端连接 精准定位 人机交互 实验平台 位置坐标 控制器 传感器 计算机 检测 触控 大屏 复数 校正 并列 传输 输出 跟踪 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于四点梯形标定算法的人机互动方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在计算机上建立基于四点梯形标定算法的控制平台；步骤二、采用Kinect传感器检测操作者在投影互动面四个角的操作点的位置坐标并传输到计算机中；步骤三、在控制平台上选定步骤二中检测到的四个操作点对其进行跟踪定位，并利用四点梯形标定算法进行校正，使得Kinect传感器的检测范围与投影互动面的范围保持一致。
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