[发明专利]一种智能巡检机器人的巡检定位方法及巡检定位系统有效
| 申请号： | 201811024044.2 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109002045B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘冶;李云龙;车显达 | 申请（专利权）人： | 北京华开领航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能巡检机器人的巡检定位方法及巡检定位系统，包括：获取列车整个车底图像及对应的里程信息；比较车底图像与预设图像，识别指定部位；确定指定部位的里程信息；根据指定部位的里程信息控制巡检机器人行驶至指定部位。本发明的智能巡检机器人的巡检定位方法通过采用扫描整个车底，获取列车的车底图像及对应里程信息，比较车底图像与预设图像，初步识别指定部位，确定指定部位的里程信息，根据指定部位的里程信息直接行驶至指定部位，再通过位置的精细微调，定位指定部位，实现自动高效精准地识别定位指定部位，使列车检查全面、彻底，提高了列车检修效率及检修质量，消除了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 里程信息 巡检 车底图像 智能巡检机器人 定位系统 列车 预设 图像 巡检机器人 行驶 安全隐患 精细微调 列车检修 检修 扫描 检查 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡检机器人的巡检定位方法，其特征在于，包括：获取列车整个车底图像及对应的里程信息；比较所述车底图像与预设图像，识别指定部位；确定所述指定部位的里程信息；根据所述指定部位的里程信息控制所述巡检机器人行驶至所述指定部位；其中，在根据所述指定部位的里程信息控制所述巡检机器人行驶至所述指定部位后，进一步调整所述巡检机器人的定位，包括：采集指定部位的图像；比较所述指定部位的图像与指定部位的预设图像；根据比较结果，控制所述巡检机器人进行位置的精确调整。
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