[发明专利]一种轨道巡检机器人用环拍摄像机

摘要

本发明公开了一种轨道巡检机器人用环拍摄像机，包括固定架，球形外壳，天线，主活动臂，副活动臂，摄像装置，进线口，连接柱，防水充电口，T型槽Ⅰ，T型槽Ⅱ，线槽Ⅰ，线槽Ⅱ，中心柱，外部连接孔，线孔Ⅰ，线孔Ⅱ，控制仓，电池仓，控制模块，锂电池，限位触点。在巡检机器人上加装本装置，利用球形外壳上的主活动臂和副活动臂扩大监控范围，可使监控范围做到无死角。本装置防爆、防水，可用装置内部锂电池应对巡检机器人电力不足，当巡检机器人瘫痪时，通过无线远程控制，进行图像采集和传输，或对巡检机器人表面或轨道上方进行观察，做好修理准备；网络受阻时开启自动摄像模式，备份入存储卡以备事后分析。

主权项

1.一种轨道巡检机器人用环拍摄像机，其特征在于：包括固定架(1)，球形外壳(2)，天线(3)，主活动臂(4)，副活动臂(5)，摄像装置(6)，进线口(7)，连接柱(8)，防水充电口(9)，T型槽Ⅰ(10)，T型槽Ⅱ(11)，线槽Ⅰ(12)，线槽Ⅱ(13)，中心柱(14)，外部连接孔(15)，线孔Ⅰ(16)，线孔Ⅱ(17)，控制仓(18)，电池仓(19)，控制模块(20)，锂电池(21)，限位触点(22)；其中固定架(1)为矩形框架，其下部连接有连接柱(8)，连接柱(8)侧面开有外部连接孔(15)；连接柱(8)下方为球形外壳(2)，外壳表面安装有突起的天线(3)；球形外壳(2)上半部距离水平切面5cm处开有水平放置的T型槽Ⅰ(10)，球形外壳(2)下半部距离水平切面5cm处开有水平放置的T型槽Ⅱ(11)；主活动臂(4)呈“U”型，其上部两端安装在T型槽Ⅰ(10)中，副活动臂(5)呈半圆型，其上部两端安装在T型槽Ⅱ(11)中，主活动臂(4)的半径及在Z轴上的活动半径大于副活动臂(5)的半径，副活动臂(5)的半径大于球形外壳(2)的半径；摄像装置(6)安装在主活动臂(4)与副活动臂(5)上；球形外壳(2)内部有垂直的中心柱(14)，中心柱(14)为中空，其顶部开有外部连接孔(15)，中上部开有线孔Ⅰ(16)，下部开有线孔Ⅱ(17)，左侧面开有“Y”型进线口(7)；T型槽Ⅰ(10)与T型槽Ⅱ(11)面向球心的方向分别开有线槽Ⅰ(12)和线槽Ⅱ(13)，线槽Ⅰ(12)和线槽Ⅱ(13)在水平面上为180°的半圆型，线槽Ⅰ(12)和线槽Ⅱ(13)均通过进线口(7)连接入中心柱(14)内；限位触点(22)分别安装在T型槽Ⅰ(10)的底部和T型槽Ⅱ(11)的顶部，用来限制主活动臂(4)与副活动臂(5)水平旋转的距离；球形外壳(2)内部环绕中心柱(14)被分为上下两个仓体，上部为控制仓(18)，下部为电池仓(19)，控制仓(18)中安装有控制模块(20)，电池仓(19)中安装有锂电池(21)；球形外壳(2)底部开有防水充电口(9)；锂电池(21)通过线孔Ⅱ(17)、线孔Ⅰ(16)与上部的控制模块(20)连接；控制模块(20)通过线孔Ⅰ(16)、线槽Ⅰ(12)、线槽Ⅱ(13)分别与主活动臂(4)、副活动臂(5)、高清摄像装置(6)、红外摄像装置(7)连接，并通过外部连接孔(15)与外部的智能巡检机器人连接；控制模块(20)穿过球形外壳(2)与天线(3)连接。