[发明专利]一种轨道巡检机器人用环拍摄像机有效
申请号: | 201811020914.9 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN109048913B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 徐军;朱军俊 | 申请(专利权)人: | 上海擎刚智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/02;G08C17/02;H04N5/225 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 韦志刚 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 巡检 机器人 用环拍 摄像机 | ||
本发明公开了一种轨道巡检机器人用环拍摄像机,包括固定架,球形外壳,天线,主活动臂,副活动臂,摄像装置,进线口,连接柱,防水充电口,T型槽Ⅰ,T型槽Ⅱ,线槽Ⅰ,线槽Ⅱ,中心柱,外部连接孔,线孔Ⅰ,线孔Ⅱ,控制仓,电池仓,控制模块,锂电池,限位触点。在巡检机器人上加装本装置,利用球形外壳上的主活动臂和副活动臂扩大监控范围,可使监控范围做到无死角。本装置防爆、防水,可用装置内部锂电池应对巡检机器人电力不足,当巡检机器人瘫痪时,通过无线远程控制,进行图像采集和传输,或对巡检机器人表面或轨道上方进行观察,做好修理准备;网络受阻时开启自动摄像模式,备份入存储卡以备事后分析。
技术领域
本发明涉及摄像机技术领域,具体为一种轨道巡检机器人用环拍摄像机。
背景技术
随着智能技术的不断发展,轨道巡检机器人被各个行业广泛使用。机器人系统可设定自动巡检任务,自动生成异常数据报表,并将巡检数据(时间、故障级别、仪表读数等)上送信息管理系统。融合了模式识别技术、多传感器数据融合技术、自动控制技术等于一身;主要用于室内、管廊、隧道巡检;机器人定位准确运行平稳,噪声低,抗干扰能力强、检测范围大,自动化程度高。巡检工作人员根据异常故障报警信息等对一些故障问题及时发现、进行处理,从而减轻人工劳动强度,提高运维人员的工作效率和质量。除了采用传感器来检测周遭环境,摄像机作为巡检机器人的“眼镜”是必不可缺的,摄像机不仅实现实时监控,还可以进行录像,特别在一些人们无法进入的环境中,如有毒、缺氧等,可以通过监控实时掌握巡检环境状况,在突发事件中起到眼观六路的功能,为抢险维修提供第一手图像资料。但目前在轨道巡检机器人上所使用的摄像机均存在监控死角,通常安装在机器人的前方和后方,而安装在机器人底部则无法观测顶部及轨道状况,安装在两侧则只能前后观测,存在观测的局限性;此外,由于巡检环境的复杂性,摄像机需要具备防爆、防水等功能;第三,摄像机往往是机器人的附属设备,当机器人出现故障或电力不足时,摄像头不仅无法工作,也无法提供有效的帮助。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种轨道巡检机器人用环拍摄像机,为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括固定架,球形外壳,天线,主活动臂,副活动臂,摄像装置,进线口,连接柱,防水充电口,T型槽Ⅰ,T型槽Ⅱ,线槽Ⅰ,线槽Ⅱ,中心柱,外部连接孔,线孔Ⅰ,线孔Ⅱ,控制仓,电池仓,控制模块,锂电池,限位触点;其中固定架为矩形框架,其下部连接有连接柱,连接柱侧面开有外部连接孔;连接柱下方为球形外壳,外壳表面安装有突起的天线;球形外壳上半部距离水平切面cm处开有水平放置的T型槽Ⅰ,球形外壳下半部距离水平切面cm处开有水平放置的T型槽Ⅱ;主活动臂呈“U”型,其上部两端安装在T型槽Ⅰ中,副活动臂呈半圆型,其上部两端安装在T型槽Ⅱ中,主活动臂的半径及在Z轴上的活动半径大于副活动臂的半径,副活动臂的半径大于球形外壳的半径;摄像装置安装在主活动臂与副活动臂上;球形外壳内部有垂直的中心柱,中心柱为中空,其顶部开有外部连接孔,中上部开有线孔Ⅰ,下部开有线孔Ⅱ,左侧面开有“Y”型进线口;T型槽Ⅰ与T型槽Ⅱ面向球心的方向分别开有线槽Ⅰ和线槽Ⅱ,线槽Ⅰ和线槽Ⅱ在水平面上为°的半圆型,线槽Ⅰ和线槽Ⅱ均通过进线口连接入中心柱内;限位触点分别安装在T型槽Ⅰ的底部和T型槽Ⅱ的顶部,用来限制主活动臂与副活动臂水平旋转的距离;球形外壳内部环绕中心柱被分为上下两个仓体,上部为控制仓,下部为电池仓,控制仓中安装有控制模块,电池仓中安装有锂电池;球形外壳底部开有防水充电口;锂电池通过线孔Ⅱ、线孔Ⅰ与上部的控制模块连接;控制模块通过线孔Ⅰ、线槽Ⅰ、线槽Ⅱ分别与主活动臂、副活动臂、摄像装置、红外摄像装置连接,并通过外部连接孔与外部的智能巡检机器人连接;控制模块穿过球形外壳与天线连接。
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