[发明专利]一种具有人脸识别功能的机器人有效
| 申请号： | 201811012807.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109034129B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 覃群英 | 申请（专利权）人： | 深圳市芊熠智能硬件有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/40;G06K9/34 |
| 代理公司： | 11530 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人： | 江婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有人脸识别功能的机器人，该机器人包括：机器人本体和设置在所述机器人本体上的图像采集装置、图像处理器、微处理器、报警装置和存储器。本发明通过图像采集装置采集人脸图像，并对人脸图像进行处理，并提取表征人脸图像的特征信息的特征向量，并通过将处理得到的人脸图像的特征向量与存储器预存的具有危险性人物的人脸图像的特征向量进行匹配，若匹配结果一致，则生成控制指令发送至报警装置；报警装置接收微处理器的控制指令，进行语音播报和触发警示灯。该机器人能够对采集的人脸图像进行准确识别，具有可靠性高、完善以及成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 人脸图像 报警装置 特征向量 机器人 人脸识别功能 图像采集装置 机器人本体 存储器 采集 接收微处理器 图像处理器 控制指令 匹配结果 人本发明 生成控制 特征信息 微处理器 语音播报 指令发送 警示灯 触发 预存 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种具有人脸识别功能的机器人，其特征在于，包括：机器人本体和设置在所述机器人本体上的图像采集装置、图像处理器、微处理器、报警装置和存储器；/n所述图像采集装置，用于采集人脸图像，并发送到所述图像处理器对人脸图像进行处理；/n所述图像处理器，用于对接收到的人脸图像进行处理，并提取所述人脸图像的特征信息，得到所述人脸图像的特征向量；/n所述微处理器，用于将所述人脸图像的特征向量与所述存储器预存的具有危险性人物的人脸图像的特征向量进行匹配，若匹配结果一致，则生成控制指令发送至所述报警装置；/n所述报警装置，用于接收所述微处理器的控制指令，进行语音播报和触发警示灯；/n所述存储器，用于存储预先设定的具有危险性人物的人脸图像的特征向量；/n所述图像处理器包括图像预处理模块、图像分割模块和特征提取模块；/n所述图像预处理模块，用于对所述人脸图像进行预处理；/n所述图像分割模块，用于对预处理后的人脸图像进行分割；/n所述特征提取模块，用于从分割后的人脸图像中提取该人脸图像的特征信息，得到所述人脸图像的特征向量；/n所述图像预处理模块包括图像去噪单元和图像增强单元；/n所述图像去噪单元，用于去除所述人脸图像中的随机噪声；/n所述图像增强单元，用于对去噪后的人脸图像进行增强处理；/n所述的去除人脸图像中的随机噪声，具体为：/n(1)利用小波变换对所述人脸图像进行分解，得到一组小波系数z＝{z
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