[发明专利]一种具有人脸识别功能的机器人

说明书

本发明公开了一种具有人脸识别功能的机器人，该机器人包括：机器人本体和设置在所述机器人本体上的图像采集装置、图像处理器、微处理器、报警装置和存储器。本发明通过图像采集装置采集人脸图像，并对人脸图像进行处理，并提取表征人脸图像的特征信息的特征向量，并通过将处理得到的人脸图像的特征向量与存储器预存的具有危险性人物的人脸图像的特征向量进行匹配，若匹配结果一致，则生成控制指令发送至报警装置；报警装置接收微处理器的控制指令，进行语音播报和触发警示灯。该机器人能够对采集的人脸图像进行准确识别，具有可靠性高、完善以及成本低的优点。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种基于人脸识别功能的机器人。

背景技术

人脸识别技术在国家重要机关及社会安防领域具有广泛的用途，同其他人体生物特征识别技术相比，人脸识别技术的隐蔽性好，是当今国际反恐安防最重视的科技手段。另外，人脸识别技术还可以应用于多媒体数据库的视频检索以及媒体制作方面。近几年，随着计算机硬件和软件的发展，机器人的功能也在逐步提升，清洁机器人、安防机器人等，具备各种功能的机器人逐渐代替人类，参与了更多重要的任务。但是，现今开发的用于人脸识别的机器人系统还存在很多漏洞，可靠性不高、系统不够完善以及成本高等缺点。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种具有人脸识别功能的机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种具有人脸识别功能的机器人，该机器人包括：机器人本体和设置在所述机器人本体上的图像采集装置、图像处理器、微处理器、报警装置和存储器。

所述图像采集装置，用于采集人脸图像，并发送到所述图像处理器对人脸图像进行处理；所述图像处理器，用于对接收到的人脸图像进行处理，并提取所述人脸图像的特征信息，得到所述人脸图像的特征向量；所述微处理器，用于将所述人脸图像的特征向量与所述存储器预存的具有危险性人物的人脸图像的特征向量进行匹配，若匹配结果一致，则生成控制指令发送至所述报警装置；所述报警装置，用于接收所述微处理器的控制指令，进行语音播报和触发警示灯；所述存储器，用于存储预先设定的具有危险性人物的人脸图像的特征向量。

本发明的有益效果为：本发明通过图像采集装置采集人脸图像，并对人脸图像进行处理，并提取表征人脸图像的特征信息的特征向量，并通过将处理得到的人脸图像的特征向量与存储器预存的具有危险性人物的人脸图像的特征向量进行匹配，若匹配结果一致，则生成控制指令发送至报警装置；报警装置接收微处理器的控制指令，进行语音播报和触发警示灯。该机器人能够对采集的人脸图像进行准确识别，具有可靠性高、完善以及成本低的优点。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构图；

图2是本发明图像处理器的框架结构图；

图3是本发明报警装置的框架结构图。

附图标记：图像采集装置1；图像处理器2；微处理器3；报警装置4；存储器5；图像预处理模块6；图像分割模块7；特征提取模块8；图像去噪单元61；图像增强单元62；单片机41；语音播放器42；警示灯43。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，一种具有人脸识别功能的机器人，该机器人包括：机器人本体和设置在所述机器人本体上的图像采集装置1、图像处理器2、微处理器3、报警装置4和存储器5。

所述图像采集装置1，用于采集人脸图像，并发送到所述图像处理器对人脸图像进行处理；