[发明专利]室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811008385.0 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109239659A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 秦勇 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/08 | 分类号： | G01S5/08;G01C21/20;H04W4/024;H04W4/021;H04W4/33 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该室内导航方法包括：获取移动拍摄端在当前位置的实测WIFI信号簇；基于实测WIFI信号簇对比预设随机森林，获取移动拍摄端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；获取终点坐标，生成至少两条推荐导航路线；获取移动拍摄端对至少两条推荐导航路线的避障探测结果，选取避障探测结果为无障碍状态且路程最短的推荐导航路线为目标导航路线，并将目标导航路线发送给移动拍摄端，控制移动拍摄端依据目标导航路线移动。该室内导航方法采用WIFI信号对移动拍摄端的当前位置进行定位，不受硬件检测范围的限制，定位方式简单快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 室内导航 拍摄 移动 推荐导航路线 导航路线 计算机设备 存储介质 探测结果 避障 预设 实测 导航地图 定点坐标 定位方式 控制移动 起点坐标 随机森林 硬件检测 终点坐标 无障碍 路程 | ||
【主权项】：
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：获取移动拍摄端在当前位置与至少三个指定无线热点之间的WIFI信号强度；基于所述WIFI信号强度，获取移动拍摄端在当前位置的实测WIFI信号簇；基于所述实测WIFI信号簇对比预设随机森林，获取所述移动拍摄端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；获取终点坐标，根据所述起点坐标和所述终点坐标生成至少两条推荐导航路线；获取移动拍摄端对至少两条所述推荐导航路线的避障探测结果，选取避障探测结果为无障碍状态且路程最短的推荐导航路线为目标导航路线，并将所述目标导航路线发送给移动拍摄端，控制所述移动拍摄端依据所述目标导航路线移动。
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