[发明专利]一种与机器人的交互方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811004201.3 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109333527B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 邹翼波;苏衍宇;唐凌锋;姚强 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种与机器人的交互方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过获取通过视觉传感器采集的操作员的骨骼坐标数据；根据所述骨骼坐标数据，确定由基准关节到关联关节的关联部位在以基准关节作为基点构建的坐标系中的转动角度；控制机器人中相应关节部位依据所述转动角度运动。其中，在基准关节坐标系下计算关节之间的关联部位的转动角度，进一步通过角度映射控制机器人的相应的关联部位的运动，由于角度算法更加简单，计算速度快，可以使机器人的关联部位作仿人的跟随运动，提升了自然交互性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 交互 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种与机器人的交互方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过视觉传感器采集的操作员的骨骼坐标数据；根据所述骨骼坐标数据，确定由基准关节到关联关节的关联部位在以基准关节作为基点构建的坐标系中的转动角度；控制机器人中相应关节部位依据所述转动角度运动。
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