[发明专利]一种机器人手臂传动连接机构

摘要

本发明公开了一种机器人手臂传动连接机构，包括机械手臂主杆，所述机械手臂主杆的前端外表面固定安装有一号旋转轴、二号旋转轴与润滑油孔，所述二号旋转轴位于一号旋转轴的上方，所述润滑油孔位于一号旋转轴的一侧，所述机械手臂主杆的上端外表面固定连接有旋转连接构件，所述旋转连接构件的上端外表面固定安装有电机外壳。本发明通过润滑油孔，可在不拆卸机器人手臂的情况下，对内部进行润滑维护，还能防止灰尘和杂质进入内部，通过机械手安装座，可以快速对机械手进行拆卸安装，增加机器人手臂使用的广泛性，通过伸缩机构，可以增加机器人手臂的灵活度，降低了机械手臂主杆的局促性，较为使用。

主权项

1.一种机器人手臂传动连接机构，包括机械手臂主杆(6)，其特征在于：所述机械手臂主杆(6)的前端外表面固定安装有一号旋转轴(7)、二号旋转轴(8)与润滑油孔(9)，所述二号旋转轴(8)位于一号旋转轴(7)的上方，所述润滑油孔(9)位于一号旋转轴(7)的一侧，所述机械手臂主杆(6)的上端外表面固定连接有旋转连接构件(10)，所述旋转连接构件(10)的上端外表面固定安装有电机外壳(11)，所述电机外壳(11)的一侧外表面固定安装有一号手臂外壳(13)，所述一号手臂外壳(13)的内部固定安装伸缩机构(20)，所述一号手臂外壳(13)的一侧外表面固定连接有二号手臂外壳(14)，所述二号手臂外壳(14)的一侧外表面固定安装有法兰旋转连接构件(15)，所述法兰旋转连接构件(15)的一侧外表面固定安装有三号手臂外壳(16)，所述三号手臂外壳(16)的一侧外表面固定安装有机械手安装座(17)，所述机械手安装座(17)。