[发明专利]一种无人驾驶的悬挂式磁悬浮列车及其控制方法

摘要

一种无人驾驶的悬挂式磁悬浮列车及其控制方法和系统，其中的乘客识别系统通过人脸识别技术识别乘客，其中的语音识别系统识别乘客指令，并对乘客数据库进行更新。该列车的无人驾驶系统包括：列车自动防护模块、列车自动监控模块和列车自动驾驶模块，该无人驾驶系统通过与所述乘客识别系统、所述语音识别系统的交互，以人工智能的方式对悬挂式磁悬浮列车进行运行、组织、管理和服务，实现智能化无人驾驶和人车友好交互。

主权项

1.一种无人驾驶的悬挂式磁悬浮列车，包括：车厢(1)，磁悬浮系统(2)，连接所述车厢的顶部，用以为所述车厢提供悬浮力，并驱动所述悬挂式磁悬浮列车沿磁悬浮轨道运行；其特征在于，还包括无人驾驶系统(3)、乘客识别系统(4)、语音识别系统(5)和乘客数据库(6)；所述乘客识别系统连接所述语音识别系统，所述语音识别系统连接所述无人驾驶系统，所述无人驾驶系统连接所述磁悬浮系统，所述乘客识别系统和所述语音识别系统还与所述乘客数据库交互；其中：所述无人驾驶系统(3)包括：列车自动防护模块、列车自动监控模块和列车自动驾驶模块；列车自动防护模块包括设置在所述磁悬浮系统(2)上的传感器或定位装置，所述列车自动防护模块与所述列车自动驾驶模块连接，用以通过所述传感器或所述定位装置获取关于所述悬挂式磁悬浮列车的车速和位置的数据，并与所述列车自动驾驶模块交互所述车速和位置的数据；所述列车自动监控模块包括：调度中心数据接口、车站数据接口以及车载设备；所述调度中心数据接口用以接收调度中心发出的第一调度数据，所述车站数据接口用以接收当前车站发出的第二调度数据；所述车载设备用以控制所述车厢的车门开启或关闭；所述列车自动监控模块还与所述列车自动驾驶模块连接，所述列车自动监控模块用以与所述列车自动驾驶模块交互所述第一调度数据、所述第二调度数据以及所述车门开启或关闭的数据；所述列车自动驾驶模块连接所述列车自动防护模块、所述列车自动监控模块和所述磁悬浮系统(2)，用以控制所述磁悬浮系统驱动所述悬挂式磁悬浮列车运行或停止；所述乘客识别系统(4)包括：摄像头和人脸识别单元；所述摄像头采集乘客图像数据，将所述乘客图像数据传输至所述人脸识别单元；所述人脸识别单元用以对所述乘客图像数据进行处理，根据处理后的所述乘客图像数据进行特征提取以生成特征向量，将所述特征向量与乘客数据库中的信息比对以获得乘客身份信息，输出所述乘客身份信息或所述乘客数据库中与该乘客身份信息对应的乘客指令；所述语音识别系统(5)包括：音频采集单元、指令识别单元和指令输出单元；所述音频采集单元用以采集音频，并对音频进行处理，存储处理后的音频，并将所述处理后的音频输出至所述指令识别单元；所述指令识别单元用以对所述处理后的音频应用声学模型进行计算，获得音节数据；而后对音节数据应用语言模型进行计算，获得乘客指令；所述指令输出单元用以接收所述乘客身份信息和所述乘客指令，向所述无人驾驶系统输出所述乘客指令，并根据所述乘客指令与所述乘客身份信息更新所述乘客数据库；所述乘客数据库(6)存储有不同乘客的乘客信息，所述乘客信息包括有：与乘客对应的特征向量、乘客身份信息以及乘客指令。