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[发明专利]控制多个发射器线圈的动态无线功率传输系统-CN202180062959.6在审
发明人：戴维·库克 -专利权人：动态WPT有限责任公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：提供了一种用于沿着表面行进的车辆的无线功率传输系统。该无线功率传输系统包括：安装到车辆的接收器线圈；串联连接并定位在表面上的多个发射器单元；以及与每个发射器单元的电压传感器通信的控制器。发射器单元包括非活动发射器单元和活动发射器单元，并且该非活动发射器单元包括前导发射器单元和与活动发射器单元相邻的尾随发射器单元。控制器被配置为：接收前导发射器单元和尾随发射器单元的电压，将该电压与数据库中的数据进行比较，并且确定接收器相对于发射器单元的位置，以便按需激活和停用发射器单元，以动态地修改活动发射器单元的子集，从而向接收器提供有效且平滑的功率供应。
控制发射器线圈动态无线功率传输系统

[发明专利]一种永磁电动悬浮对中导向系统-CN202310837113.6有效
发明人：邓自刚;刘峻志;吴学杰;石洪富;曹婷;杨文浩 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁电动悬浮对中导向系统，涉及永磁电动磁悬浮系统技术领域，包括感应轨道以及悬浮装置，所述感应轨道上开设有通孔，通孔包括第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔对称设置在感应轨道的两侧，第一通孔和第二通孔均贯穿感应轨道；悬浮装置两侧对称设置有第一通孔和第二通孔，悬浮装置包括至少一个永磁体，永磁体的两端位于感应轨道的两侧，相邻两个永磁体之间相互接触构成永磁体阵列，永磁体阵列设置感应轨道的上方，永磁体阵列与感应轨道平行设置，永磁体阵列设置在感应轨道的中部，本发明通过将第一通孔和第二通孔对称设置在悬浮装置的两侧，在列车偏移时第一通孔或第二通孔可产生回复力进行对中，增强系统运行的平稳性。
一种永磁电动悬浮导向系统

[发明专利]一种中低速磁浮列车小侧滚量悬浮架及磁浮列车-CN202010343694.4有效
发明人：刘耀宗;李良杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种中低速磁浮列车小侧滚量悬浮架及磁浮列车，包括两个平行设置的悬浮模块，悬浮模块环绕于轨道外侧，电磁铁和牵引直线电机平行于轨道安装在悬浮模块上，电磁铁位于轨道的下方，牵引直线电机位于轨道的上方，每个悬浮模块的两端部内侧下面均设置有驻车滑橇，端部上面均设置有空气弹簧，两个悬浮模块的同向端均通过防滚解耦机构相连，所述防滚解耦机构包括两片防滚梁和两根防滚弹性吊杆，所述两片防滚梁呈上下结构设置，并通过两根防滚弹性吊杆连接，所述两根防滚弹性吊杆的自由长度不同，但在中低速磁浮列车小侧滚量悬浮架受力后两根防滚弹性吊杆经形变后的长度相同。本发明具有牵引和悬浮效率较佳，车辆运行安全性较高的优点。
一种低速列车小侧滚量悬浮

[发明专利]永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架及其运行方法-CN202110404639.6有效
发明人：邓永芳;朱鹏华;苏彬彬;占鹏飞 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁磁浮轨道交通设备的悬浮架及其运行方法，包括磁悬浮悬浮架构架，所述磁悬浮悬浮架构架包括上框架、下框架，所述上框架的上表面与所述下框架的下表面沿所述磁悬浮悬浮架构架长度方向各自设置至少一对驱动器且相互对称；所述上框架的上表面与所述下框架的下表面各自对称设置有至少两组导向模块且相互对称；所述驱动器设置有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与导向模块相适配，所述第二推杆顶部设置有直线电机线圈；所述磁悬浮悬浮架构架侧面沿其长度方向对应所述导向模块设置有支撑模块。本发明通过上述结构改进，解决了永磁悬浮列车侧偏，避免了导向轮磨损，提高了直线电机的使用效率。
永磁轨道交通设备悬浮及其运行方法

[实用新型]一种磁悬浮列车侧导向衬片-CN202223133380.5有效
发明人：张善军;王梦非;薛勇;王珍记;王天永;陈九旺;林肃峰 -专利权人：浙江乐粉轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁悬浮列车侧导向衬片，包括：衬片主体，呈条状，适于通过安装支架连接在车体上；支架安装槽，适于将安装支架套插在内；支架安装槽开设在衬片主体的背面中心部；支架安装槽的侧壁与衬片主体外侧边之间形成围壁，围壁沿衬片主体周向合围成环状。该磁悬浮列车侧导向衬片克服了现有技术的磁悬浮列车在受到较大横向力时易使车体与导轨贴合摩擦造成损伤的缺陷。
一种磁悬浮列车导向

[发明专利]一种磁悬浮轨道平顺性偏点弦测的配置方法-CN202110003116.0有效
发明人：陈嵘;从建力;王平;王源;高鸣源;禹壮壮;舒英杰;陆粤;魏贤奎 -专利权人：西南交通大学;四川省铁路产业投资集团有限责任公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮轨道平顺性偏点弦测的配置方法，属于磁悬浮交通技术领域。本发明基于高速磁浮车辆搭载的悬浮/导向间隙传感器分布特性选取一组悬浮/导向电磁铁，构造任意配置的偏点弦测模型，并构造逆滤波系统，实现车载作用下悬浮/导向轨动态不平顺的检测，为高速磁浮系统不平顺管理提供技术支撑。
一种磁悬浮轨道平顺性偏点弦测配置方法

[发明专利]一种稀土永磁悬浮轨道侧向力调控系统及方法-CN202111409723.3在审
发明人：杨牧南;罗三根;钟淑伟;杨斌 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本申请提供一种稀土永磁悬浮轨道侧向力调控系统及方法。本申请利用永磁轨道底座外侧垂直设置的轨道耳壁安装限位安装架，以车载轨道底座的连接支架为对称轴，通过对称设置于限位安装架内侧的各组侧向限位磁组以对称方式提供对车载磁体组的斥力或引力，从而提供对车载轨道底座侧向偏移的阻尼。当车载轨道底座中车载磁体组偏向一侧侧向限位磁组时，该车载磁体组外侧的磁体与侧向限位磁组之间间距缩短，侧向限位磁组对该车载磁体组外侧磁体的引力或斥力增大，从而推动车载轨道底座返回至中间位置。本申请利用磁体对车载轨道进行无接触式限位，平衡车载轨道上磁体侧向受力，防止车厢发生侧偏，实现精准限位，保证车辆行驶稳定，减少安全隐患。
一种稀土永磁悬浮轨道侧向调控系统方法

[实用新型]悬浮架连接用片梁组件-CN202022975309.6有效
发明人：刘树洪;张玉顺;刘琦 -专利权人：天津市广山津达机械有限责任公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于磁悬浮列车技术领域，尤其是涉及一种悬浮架连接用片梁组件；包括两组上下分布的片梁单元以及连接在两组片梁单元之间的吊杆；每组片梁单元上设两个连接点，通过吊杆将两组片梁单元之间的连接点两两连接在一起形成平行四边形结构体；两组片梁单元的中部之间连接有一个复位构件，复位构件包括将两组片梁单元上下拉紧的复位弹簧；还包括两组缓冲构件；本实用新型可以解决现有技术中列车悬浮架解耦性能和抗侧滚性能平衡性较差以及吊杆易疲劳、寿命缩短问题。
悬浮连接用片梁组件

[发明专利]用于能够悬浮的陆路运输车辆的沿着地面行进的系统-CN201980088424.9在审
发明人： G·克利姆;A·埃利斯 -专利权人：赛峰起落架系统公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：用于沿着地面行进的能够悬浮的陆路运输车辆(2)的系统，陆路运输车辆具有多个轮子，包括至少一个机动化轮子(3)、机动化轮子的驱动设备(6)和/或机动化轮子(3)的制动器(8)、设计成用于相对于车辆(2)的车身使机动化轮子(3)竖直移动的竖直定位致动器(9)、以及控制装置，控制装置设计成在车辆的加速阶段和/或制动阶段期间，控制竖直定位致动器(9)，以便调节机动化轮子的竖直位置，以增加搁置在机动化轮子上的负载，从而增加能够由机动化轮子传递到地面的最大力，以便增加能够由驱动设备(6)和/或制动器(8)产生的最大驱动和/或制动扭矩，而机动化轮子(3)不会打滑或滑动。
用于能够悬浮陆路运输车辆沿着地面行进系统

[发明专利]一种磁悬浮列车及其悬浮架-CN201811183596.8有效
发明人：向湘林;龙志强;曾杰伟;梁潇;吕志国;王武亮 -专利权人：湖南磁浮技术研究中心有限公司;中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮列车的悬浮架，包括平行布置的两个悬浮模块以及设置在其两端的直线滑台，两个悬浮模块的同一端的两个直线滑台通过横梁连接，且两个悬浮模块之间可沿任一方向相对转动；任一横梁转动连接有连杆，连杆的旋转轴垂直于横梁的延伸方向；连杆的两端均设有沿横梁长度方向延伸且与各自对应的悬浮模块相连的片梁，片梁沿连杆两侧的方向上倾斜向下，且相对于悬浮模块可沿任一方向相对转动。上述悬浮架的片梁、连杆、横梁与直线滑台之间形成空间四杆机构，且片梁、连杆与横梁相对独立，悬浮架的防滚、解耦能力均得到提高，也进一步提高了曲线通过能力。本发明还公开了一种具有上述悬浮架的磁悬浮列车。
一种磁悬浮列车及其悬浮

[发明专利]矫正永磁磁组侧向偏离的装置及整体式永磁磁悬浮系统-CN201910095246.4在审
发明人：邓永芳;杨斌;张为超;杨杰 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：一种矫正永磁磁组侧向偏离的装置及整体式永磁磁悬浮系统。本发明主要包括天梁、磁组和调整装置。调整装置分布在天梁内测，遇到特殊路段如上下坡和转弯的时候需要添加调整装置。转向架在天梁内部处于对中位置，转向架上面安装有调整小轮。转向架对中经过调整装置时，调整装置和调整小轮之间的间隙为0。如果转向架发生偏移时候，天梁内测的调整装置和安装在转向架上的调整小轮接触，提供反向作用力使得转向架恢复对中位置，若转向架没有发生偏移时候，转向架无接触通过调整装置，由此实现对永磁磁组侧向偏离的矫正。
转向架调整装置天梁侧向偏离永磁磁组小轮矫正永磁磁悬浮对中位置偏移整体式反向作用力无接触磁组下坡转弯路段恢复

[实用新型]一种中低速磁浮列车悬浮架的抗侧滚装置-CN201420099972.6有效
发明人：伍砺矸;彭奇彪;佟来生;罗华军;李晓春;毛莉;何永川;侯磊;高锋;吴志会;王伟;蒋建辉 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中低速磁浮列车悬浮架的抗侧滚装置，包括两组片梁组件，并对称设有两根连接两组片梁组件的柔性吊杆，每组片梁组件均包括两块片梁，其中第一组片梁组件穿入第二组片梁组件的两个片梁之间而使两组片梁组件交叉成X型。本实用新型所述中低速磁浮列车悬浮架的抗侧滚装置，具有良好的机械解耦作用，能对悬浮架起到抗侧滚作用，平衡悬浮架姿态，适应实际运行中出现的悬浮架菱形变形，左右纵梁相对位置变化等情况。两组片梁组件呈X形设置，实现两根吊杆承载大小、方向一致，均受拉力而处于竖直方向，可避免吊杆与片梁内壁相碰。
一种低速列车悬浮抗侧滚装置

[发明专利]一种中低速磁悬浮列车制动控制方法及装置-CN201310179555.2有效
发明人：粟爱军;许义景;余昌瑾;袁文烨;熊艳;齐洪峰 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种中低速磁悬浮列车制动控制方法及装置，其中方法包括：接收制动指令，所述制动指令包括：制动力大小；判断当前电制动力是否满足所述制动指令的制动力大小要求；如果当前电制动力不能满足所述制动力大小的要求，根据所述制动指令在悬浮间隙允许的范围内调整悬浮间隙。由于悬浮间隙的大小影响电制动力的大小，所以通过该方法能够有效的调节电制动力，以减少机械制动片摩擦，降低机械制动片的更新周期，以增强中低速磁浮列车的实用性。
一种低速磁悬浮列车制动控制方法装置

[发明专利]用于磁悬浮铁路的磁悬浮车辆的极位置测量装置及其运行方法-CN200780050224.1有效
发明人：罗伯特·施密德 -专利权人：西门子公司
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本发明除了别的之外涉及一种用于磁悬浮铁路的磁悬浮车辆(10)的极位置测量装置(100)，具有用于测量路段侧的定子(30)的定子磁场(S)的磁场传感器对，其中以预定的间隔(A)设置磁场传感器对的两个磁场传感器(120，130)，并且具有分析装置(140)，该分析装置利用两个磁场传感器的测量值(Sm，Cm)确定在路段侧的定子的定子磁场(S)和磁悬浮车辆的磁参考轴(Bf)之间的极位置角(γ)。按照本发明，在两个磁场传感器之间的间隔小于路段侧的定子磁场的基波的半波长(τ/2)，并且这样构造所述分析装置，使得其利用这样设置的磁场传感器的测量值确定所述极位置角。
用于磁悬浮铁路车辆位置测量装置及其运行方法

[发明专利]带有导向磁铁的磁悬浮列车-CN200780030372.7有效
发明人： W·哈恩;H·普凡库赫 -专利权人：蒂森克鲁伯快速运输有限公司
申请日： 2007-08-07 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮列车，包括首节和/或尾节(1、1b)，它们包含多个由芯部(15)和缠绕在芯部上的与调节回路(17)连接的线圈(24)构成的导向磁铁(FM1至FM6)。按本发明，导向磁铁(例如FM1至FM3)在首节(1)的沿着行驶方向(v)位于前部的区域内或在尾节(1b)的沿着行驶方向(v)位于后部的区域内至少部分比在其它区域内设有更多数量的线圈(24)。
带有导向磁铁磁悬浮列车

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