[发明专利]悬挂机构及移动机器人有效
| 申请号： | 201810993448.6 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109080721B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 许瑨;张朝辉;赵万秋;边旭 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种悬挂机构，其具有较好的越障能力，其包括壳体、弹性件、第一摆臂、滑轮、第二摆臂、转轴、驱动轮、电机和连接件，所述弹性件的一端与所述壳体连接，所述弹性件的另一端与所述第一摆臂的一端活动连接；所述第一摆臂的另一端与所述滑轮连接，所述滑轮可滚动地与所述第二摆臂的侧沿接触；所述转轴设置于所述第二摆臂远离所述第一摆臂的一端，所述第二摆臂与所述壳体通过所述转轴活动连接，所述第二摆臂可绕所述转轴转动；所述电机与所述第二摆臂通过连接件连接。本发明还提供了一种移动机器人，其包括机器人本体和上述所述的悬挂机构，所述移动机器人能够在高低不平的路面上平稳运行，具有较好的过坎过缝能力。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 悬挂机构 弹性件 移动机器人 连接件 滑轮 壳体 转轴 电机 转轴活动连接 机器人本体 高低不平 滑轮连接 活动连接 壳体连接 平稳运行 人本发明 移动机器 越障能力 转轴转动 可滚动 驱动轮 侧沿 过坎 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂机构，其特征在于，包括：壳体、弹性件、第一摆臂、滑轮、第二摆臂、旋转轴、驱动轮、电机和连接件；所述弹性件的一端与所述壳体连接，所述弹性件的另一端与所述第一摆臂的一端活动连接；所述第一摆臂的另一端与所述滑轮连接，所述滑轮可滚动地与所述第二摆臂的侧沿接触；所述旋转轴设置于所述第二摆臂远离所述第一摆臂的一端，所述第二摆臂与所述壳体通过所述旋转轴活动连接，所述第一摆臂在所述弹性件的带动下驱动所述第二摆臂沿所述旋转轴转动；所述第二摆臂上设有电机安装孔，所述电机的电机轴穿过所述电机安装孔与所述驱动轮的轮轴连接，所述连接件将所述电机的减速箱与所述第二摆臂固定连接，所述电机用于带动所述驱动轮转动。
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