[发明专利]一种可移动病人的医疗机械手

摘要

本发明公开了一种可移动病人的医疗机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有横梁，所述横梁顶部的一侧设置有第一驱动箱，所述第一驱动箱的内部设置有第一电机。该可移动病人的医疗机械手，通过第一电机带动主动盘转动，主动盘通过皮带带动从动盘转动，从而使螺纹杆带动机械手上下移动，再通过第二电机带动转盘的转动，转盘带动连接杆运动，连接杆再推动连接块及齿条运动，齿条再带动传动齿轮转动，传动齿轮带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动机械手开合，从而可以将病人兜起并移动，整个装置结构简单，使用方便，能够平稳的移动病人，避免给病人造成痛苦，同时也减轻了医护人员的劳动强度。

主权项

1.一种可移动病人的医疗机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶端固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)顶部的一侧设置有第一驱动箱(4)，所述第一驱动箱(4)的内部设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的转轴与主动盘(6)的底部传动连接，所述主动盘(6)通过皮带与从动盘(7)传动连接，所述从动盘(7)的底部通过套筒(8)与横梁(3)的顶部活动连接，所述从动盘(7)上设置有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的顶端固定连接有限位块(10)，所述螺纹杆(9)的底端贯穿横梁(3)，且延伸至横梁(3)的底部与壳体(11)的顶部转动连接，所述壳体(11)的内部设置有第二驱动箱(12)，所述第二驱动箱(12)的内部设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的转轴与转盘(14)的一侧传动连接，所述转盘(14)另一侧的边缘处通过连接轴(15)与连接杆(16)的一端活动连接，所述连接杆(16)的另一端通过连接轴(15)与连接块(17)的一侧活动连接，所述连接块(17)的两端分别与滑台(18)的一侧滑动连接，所述滑台(18)的另一侧与壳体(11)的内壁固定连接，所述连接块(17)远离转盘(14)的一侧与齿条(19)的一端固定连接，所述齿条(19)的两侧分别设置有传动齿轮(20)，且齿条(19)与传动齿轮(20)啮合，所述传动齿轮(20)的下方设置有驱动齿轮(21)，且传动齿轮(20)与驱动齿轮(21)啮合，所述驱动齿轮(21)通过固定轴(22)与机械手(23)的一端固定连接。