[发明专利]一种车辆控制方法及装置、一种车辆有效
申请号: | 201810985461.7 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN109094536B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 冯春涛;张成国;赵凤祥;杜志军;郎明华 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | B60T7/00 | 分类号: | B60T7/00;B60K26/00;B60R16/023 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆控制方法及装置、一种车辆。该车辆控制方法包括:获取车辆的车速变化率;比较所述车速变化率与车速变化率预设值的大小;如果所述车速变化率大于或等于所述车速变化率预设值,控制所述车辆进入刹车优先模式;其中,所述刹车优先模式为在油门有开度的情况下接收到刹车信号时,优先响应所述刹车信号。本实施例提供的车辆控制方法,通过判断车速变化率与车速变化率预设值之间的关系,并只在车速变化率大于或等于车速变化率预设值时,才执行刹车信号,可以避免因车偶发性刹车信号影响车辆的正常行驶,保证驾驶员和车辆的安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:获取车辆的车速变化率;比较所述车速变化率与车速变化率预设值的大小;如果所述车速变化率大于或等于所述车速变化率预设值,控制所述车辆进入刹车优先模式;其中,所述刹车优先模式为在油门有开度的情况下接收到刹车信号时,优先响应所述刹车信号。
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