[发明专利]一种车辆控制方法及装置、一种车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车速变化率、转速值、车速值以及油门开度值；

比较所述车速变化率与车速变化率预设值的大小，判断所述转速值与转速预设值的大小关系，所述车速值与车速预设值的大小关系以及所述油门开度值与油门开度预设值的大小关系，

如果所述车速变化率小于所述车速变化率预设值，所述转速值小于或等于所述转速预设值，所述车速值小于或等于所述车速预设值，或者所述油门开度值小于或等于所述油门开度预设值，控制所述车辆进入油门优先模式，所述油门优先模式为在油门有开度的情况下接收到刹车信号时，忽略所述刹车信号，

如果所述车速变化率大于或等于所述车速变化率预设值，且所述转速值大于所述转速预设值，所述车速值大于所述车速预设值以及所述油门开度值大于所述油门开度预设值，控制所述车辆进入刹车优先模式，所述刹车优先模式为在油门有开度的情况下接收到刹车信号时，优先响应所述刹车信号。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所控制所述车辆进入刹车优先模式，包括：

控制所述车辆的发动机以基准喷油速率进行喷油；其中，所述基准喷油速率为发动机的最小喷油速率。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆的车速变化率包括：

获取所述车辆在第一时刻的第一速度值以及所述车辆在第二时刻的第二速度值；其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻；

计算所述第二速度值与所述第一速度值的速度差值以及所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔；

根据所述速度差值与所述时间间隔的比值确定所述车速变化率。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车速变化率预设值的取值为S，其中4km/s²≤S≤5km/s²。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述转速预设值的取值为R，其中R≤500r/min；所述车速预设值为V，其中，V≥0km/s；所述油门开度预设值为W，其中，W≥0。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的车速变化率、转速值、车速值以及油门开度值；

比较模块，用于比较所述车速变化率与车速变化率预设值的大小，所述转速值与转速预设值的大小关系，所述车速值与车速预设值的大小关系以及所述油门开度值与油门开度预设值的大小关系；

控制模块用于，如果所述车速变化率小于所述车速变化率预设值，所述转速值小于或等于所述转速预设值，所述车速值小于或等于所述车速预设值，或者所述油门开度值小于或等于所述油门开度预设值，控制所述车辆进入油门优先模式，所述油门优先模式为在油门有开度的情况下接收到刹车信号时，忽略所述刹车信号；

控制模块还用于，如果所述车速变化率大于或等于所述车速变化率预设值，且所述转速值大于所述转速预设值，所述车速值大于所述车速预设值以及所述油门开度值大于所述油门开度预设值，控制所述车辆进入刹车优先模式，所述刹车优先模式为在油门有开度的情况下接收到刹车信号时，优先响应所述刹车信号。

7.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述的车辆控制方法。