[发明专利]一种车辆控制方法及装置、一种车辆

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法及装置、一种车辆。该车辆控制方法包括：获取车辆的车速变化率；比较所述车速变化率与车速变化率预设值的大小；如果所述车速变化率大于或等于所述车速变化率预设值，控制所述车辆进入刹车优先模式；其中，所述刹车优先模式为在油门有开度的情况下接收到刹车信号时，优先响应所述刹车信号。本实施例提供的车辆控制方法，通过判断车速变化率与车速变化率预设值之间的关系，并只在车速变化率大于或等于车速变化率预设值时，才执行刹车信号，可以避免因车偶发性刹车信号影响车辆的正常行驶，保证驾驶员和车辆的安全。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置、一种车辆。

背景技术

目前商用车辆都安装刹车开关，ECU通过响应刹车开关提供的刹车信号，以控制车辆发动机停止喷油、退出巡航等。

但是，在现有技术中，由于刹车开关的质量以及安装位置等原因，在车辆行驶过程中，经常在司机没有踩刹车的情况下出现刹车信号置位，导致偶发性的刹车信号出现此时，即使有油门开度，ECU通常会优先响应刹车信号，导致油门暂时失效，并导致车辆失去动力。

在司机并没有刹车的意图的情况下，偶发性的刹车信号还会对驾驶产生一定的影响。如果此时车辆正处于高速行驶特别是处于超车或爬坡等工况下，偶发性的刹车信号导致车辆无法按照司机的预设行驶，不仅导致超车或爬坡失败，还可能对驾驶员以及车辆的安全造成严重影响。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法及装置、一种车辆，以避免偶发性的刹车信号对车辆的驾驶产生影响。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

获取车辆的车速变化率；

比较所述车速变化率与车速变化率预设值的大小；

如果所述车速变化率大于或等于所述车速变化率预设值，控制所述车辆进入刹车优先模式；其中，所述刹车优先模式为在油门有开度的情况下接收到刹车信号时，优先响应所述刹车信号。

进一步地，所述比较所述车速变化率与车速变化率预设值的大小之后，还包括：

如果所述车速变化率小于所述车速变化率预设值，控制所述车辆进入油门优先模式；其中，所述油门优先模式为在油门有开度的情况下接收到刹车信号时，忽略所述刹车信号。

进一步地，所控制所述车辆进入刹车优先模式，包括：

控制所述车辆的发动机以基准喷油速率进行喷油；其中，所述基准喷油速率为发动机的最小喷油速率。

进一步地，如果所述车速变化率大于或等于所述车速变化率预设值，控制所述车辆进入刹车优先模式，包括：

获取所述车辆的转速值、车速值以及油门开度值；

判断所述转速值与转速预设值的大小关系，所述车速值与车速预设值的大小关系以及所述油门开度值与油门开度预设值的大小关系；

如果所述车速变化率大于或等于所述车速变化率预设值，且所述转速值大于所述转速预设值，所述车速值大于所述车速预设值以及所述油门开度值大于所述油门开度预设值，控制所述车辆进入刹车优先模式。

进一步地，如果所述车速变化率小于所述车速变化率预设值，控制所述车辆进入油门优先模式，包括：

获取所述车辆的转速值、速度值以及油门开度值；

判断所述转速值与转速预设值的大小关系，所述车速值与车速预设值的大小关系以及所述油门开度值与油门开度预设值的大小关系；