[发明专利]一种基于消费级彩色深度相机对物体进行360度实时三维重建的方法有效
| 申请号： | 201810984273.2 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109242873B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 许威威;许佳敏;鲍虎军 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/33;G06T7/40;G06T7/50;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于消费级彩色深度相机对物体进行360度实时三维重建的方法，属于三维重建领域，包括以下步骤：(1)自动分割目标物体，以此作为初始物体框，开始目标物体扫描重建过程；(2)逐帧跟踪物体框，提取物体深度数据；(3)将固定帧物体深度数据进行局部融合，间隔固定帧对所有局部融合的模型片段进行全局非刚体注册，构建一致的全局三维模型；(4)部分扫描完成后，翻转物体继续扫描，估计翻转前后的相机位姿变换；(5)360度扫描重建完成后，将所有关键帧彩色图像与模型对齐，对模型计算纹理贴图。本发明具有快速重建360度模型、结果鲁棒、纹理贴图质量高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 消费 彩色 深度 相机 物体 进行 360 实时 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于消费级彩色深度相机对物体进行360度实时三维重建的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)自动分割目标物体，以此作为初始物体框，开始目标物体扫描重建过程；(2)逐帧跟踪物体框，提取物体深度数据；(3)将固定帧物体深度数据进行局部融合，间隔固定帧对所有局部融合的模型片段进行全局非刚体注册，构建一致的全局三维模型；(4)部分扫描完成后，翻转物体继续扫描，估计翻转前后的相机位姿变换；(5)重复步骤(1)‑步骤(4)直至360度扫描重建完成，随后提取网格模型，将所有关键帧彩色图像与模型对齐，对模型计算纹理贴图。
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