[发明专利]清洁机器人

摘要

本发明公开一种清洁机器人，包括清洁装置、本体、行走装置及第一驱动装置，所述清洁装置悬设于所述本体的前方，所述行走装置包括轮毂，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述轮毂分别设于所述传动轴的两端，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，所述轮毂包括轮毂支架和多个轮杆，所述轮毂支架设于所述传动轴的两端，所述轮杆围绕所述轮毂支架设置，且所述轮杆的第一端插入所述轮毂支架，并与所述轮毂支架螺纹连接。本发明的清洁机器人，通过采用所述轮杆与所述轮毂螺纹连接，在旋转轮杆时调整轮毂的直径，使所述轮毂可以在不同高度的台阶上行进，扩大了所述清洁机器人的使用范围，结构简单，通用化程度高。

主权项

1.一种清洁机器人，包括清洁装置、本体、行走装置及第一驱动装置，所述清洁装置悬设于所述本体的前方，所述行走装置包括轮毂，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述传动轴贯穿所述本体，所述轮毂分别设于所述传动轴的两端，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，其特征在于，所述清洁装置包括清洁器、连接架和支撑杆，所述连接架的第一端与所述清洁器连接，所述连接架的第二端与所述支撑杆活动连接，所述支撑杆包括升降杆、固定架、第三驱动装置以及推动杆，所述固定架设于所述本体上，所述固定架的上端设有第三凹槽，所述固定架的下端设有内螺纹，所述升降杆设于所述第三凹槽内，所述升降杆的一端与所述连接架铰接，所述推动杆的第一端设有外螺纹，所述推动杆的第一端与所述升降杆抵接，所述第三驱动装置驱动所述推动杆转动，带动所述升降杆上下运动。