[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括清洁装置、本体、行走装置及第一驱动装置，所述清洁装置悬设于所述本体的前方，所述行走装置包括轮毂，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述传动轴贯穿所述本体，所述轮毂分别设于所述传动轴的两端，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，其特征在于，所述清洁装置包括清洁器、连接架和支撑杆，所述连接架的第一端与所述清洁器连接，所述连接架的第二端与所述支撑杆活动连接，所述支撑杆包括升降杆、固定架、第三驱动装置以及推动杆，所述固定架设于所述本体上，所述固定架的上端设有第三凹槽，所述固定架的下端设有内螺纹，所述升降杆设于所述第三凹槽内，所述升降杆的一端与所述连接架铰接，所述推动杆的第一端设有外螺纹，所述推动杆的第一端与所述升降杆抵接，所述第三驱动装置驱动所述推动杆转动，带动所述升降杆上下运动。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述轮毂包括轮毂支架和多个轮杆，所述轮毂支架设于所述传动轴的两端，所述轮杆围绕所述轮毂支架设置，且所述轮杆的第一端插入所述轮毂支架，并与所述轮毂支架螺纹连接。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述轮毂还包括复位弹簧和防震垫，所述轮杆的第二端设有第一凹槽，所述防震垫的第一端的伸入所述第一凹槽内，所述复位弹簧弹性连接所述轮杆及所述防震垫的第一端。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述轮毂支架包括第一轮毂支架和第二轮毂支架，所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架连接，二者相连呈十字形，其中，所述第一轮毂支架或所述第二轮毂支架设于所述传动轴的一端。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述轮杆上设有固定螺母。

6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述轮杆的表面设有刻度线。

7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述支撑杆包括第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆间隔地设置，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆均与所述连接架的第二端铰接连接。

8.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述防震垫的第二端设有滚轮。

9.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述防震垫的材料是橡胶材料。

10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置包括真空吸气管、真空压缩机以及垃圾容纳箱体，所述真空吸气管的一端设于所述清洁器的下方，所述真空吸气管的另一端与所述真空压缩机连接，所述垃圾容纳箱体和所述真空压缩机分别设于所述本体上。