[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明公开一种清洁机器人，包括清洁装置、本体、行走装置及第一驱动装置，所述清洁装置悬设于所述本体的前方，所述行走装置包括轮毂，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述轮毂分别设于所述传动轴的两端，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，所述轮毂包括轮毂支架和多个轮杆，所述轮毂支架设于所述传动轴的两端，所述轮杆围绕所述轮毂支架设置，且所述轮杆的第一端插入所述轮毂支架，并与所述轮毂支架螺纹连接。本发明的清洁机器人，通过采用所述轮杆与所述轮毂螺纹连接，在旋转轮杆时调整轮毂的直径，使所述轮毂可以在不同高度的台阶上行进，扩大了所述清洁机器人的使用范围，结构简单，通用化程度高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

机器人技术的发展，是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术。经济的发展改变了人类社会结构的组成，在智能化大发展的浪潮下，利用机器人来替代传统的利用人类的劳动力来清洁楼道的趋势已经越来越明显。

众所周知，当前我国楼房越来越多、楼层越来越高，尽管大部分楼房都配置了电梯，但是楼梯的作用仍然不容小觑，因此不管楼层的高低，国家都规定必须设有楼梯。因此楼道和楼梯的清洁的工作明显尤为重要。然而，楼梯的清理难题，对于当前热门的楼道清扫机器人，仍然是一项艰难的任务，由于楼梯的高度、宽度不规则，因此对于研制通用的楼梯爬升机器人带来诸多挑战。

因此，有必要提供一种新的清洁机器人以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在解决相关技术中清扫机器人不兼容不同种类的楼梯的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的清洁机器人，包括清洁装置、本体、行走装置及第一驱动装置，所述清洁装置悬设于所述本体的前方，所述行走装置包括轮毂，所述第一驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述传动轴贯穿所述本体，所述轮毂分别设于所述传动轴的两端，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，所述清洁装置包括清洁器、连接架和支撑杆，所述连接架的第一端与所述清洁器连接，所述连接架的第二端与所述支撑杆活动连接，所述支撑杆包括升降杆、固定架、第三驱动装置以及推动杆，所述固定架设于所述本体上，所述固定架的上端设有第三凹槽，所述固定架的下端设有内螺纹，所述升降杆设于所述第三凹槽内，所述升降杆的一端与所述连接架铰接，所述推动杆的第一端设有外螺纹，所述推动杆的第一端与所述升降杆抵接，所述第三驱动装置驱动所述推动杆转动，带动所述升降杆上下运动。

更优地，所述轮毂包括轮毂支架和多个轮杆，所述轮毂支架设于所述传动轴的两端，所述轮杆围绕所述轮毂支架设置，且所述轮杆的第一端插入所述轮毂支架，并与所述轮毂支架螺纹连接。

更优地，所述轮毂还包括复位弹簧和防震垫，所述轮杆的第二端设有第一凹槽，所述防震垫的第一端的伸入所述第一凹槽内，所述复位弹簧弹性连接所述轮杆及所述防震垫的第一端。

更优地，所述轮毂支架包括第一轮毂支架和第二轮毂支架，所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架连接，二者相连呈十字形，其中，所述第一轮毂支架或所述第二轮毂支架设于所述传动轴的一端。

更优地，所述轮杆上设有固定螺母。

更优地，所述轮杆的表面设有刻度线。

更优地，所述支撑杆包括第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆间隔地设置，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆均与所述连接架的第二端铰接连接。

更优地，所述防震垫的第二端设有滚轮。

更优地，所述防震垫的材料是橡胶材料。