[发明专利]无人机避障方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810967878.0 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109062251A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;曹燕;张羽;李少斌 | 申请（专利权）人： | 拓攻（南京）机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 211000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机避障方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取无人机在地面坐标系中水平面内的速度方向；根据所述速度方向调整所述无人机上旋转平台的旋转角度，以使所述旋转平台上的测距设备的探测方向与所述速度方向一致；控制所述测距设备在所述探测方向上对所述无人机进行障碍物检测。本发明实施例可以及时调整测距设备的探测方向，有效检测无人机前进方向上的障碍物，避免无人机撞击事故。 | ||
| 搜索关键词： | 测距设备 探测 存储介质 旋转平台 避障 地面坐标系 障碍物检测 方向调整 方向一致 有效检测 障碍物 | ||
【主权项】：
1.一种无人机避障方法，其特征在于，包括：获取无人机在地面坐标系中水平面内的速度方向；根据所述速度方向调整所述无人机上旋转平台的旋转角度，以使所述旋转平台上的测距设备的探测方向与所述速度方向一致；控制所述测距设备在所述探测方向上对所述无人机进行障碍物检测。
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