[发明专利]一种食用菌生产用双向下架机

摘要

本发明公开了一种食用菌生产用双向下架机，包括下架机主体和置放架，所述下架机主体设置于置放架的底端中部。该种发明设计合理，非常适合食用菌生产下架机用，通过设置有伺服动力系统和多级双向伸缩导轨，并在齿轮组的配合下，通过伺服动力系统控制多级双向伸缩导轨把机械抓手移动至要下架的置物筐边缘，机械手夹住筐子边缘，伸缩导轨再把机械手移动至下架机第一原点位置，机械手松开，动力滚筒一层一层把下架机上置物筐输送出去，可以有效提高生产效率，降低了操作者的劳动强度，通过设置有第一机械抓手和第二机械抓手，通过设置双向机械抓手，让抓手配合第一伸缩导轨和第二伸缩导轨把置放架上的置物筐夹取下来，进一步提高生产效率。

主权项

1.一种食用菌生产用双向下架机，包括下架机主体(1)和置放架(11)，其特征在于：所述下架机主体(1)设置于置放架(11)的底端中部，所述置放架(11)的两侧均设置有置物筐(2)，所述下架机主体(1)包括多级双向伸缩导轨(12)、升降系统(7)、动力滚筒(8)、伺服动力系统(10)、齿轮组(9)和固定框(15)，所述固定框(15)的两侧固定连接有升降系统(7)，所述固定框(15)的外表面横向固定连接有多级双向伸缩导轨(12)，所述多级双向伸缩导轨(12)的顶部设置有动力滚筒(8)，所述多级双向伸缩导轨(12)的中部设置有伺服动力系统(10)，所述伺服动力系统(10)包括第一伸缩轨道(3)和第二伸缩轨道(4)，所述第一伸缩轨道(3)和第二伸缩轨道(4)通过齿轮组(9)传动连接，所述第一伸缩轨道(3)的底部固定连接有第二机械抓手(6)，所述第二伸缩轨道(4)的底部固定连接有第一机械抓手(5)，所述第一伸缩轨道(3)的一端设置有第二原点(14)，所述第二伸缩轨道(4)的一端设置有第一原点(13)。