[发明专利]一种食用菌生产用双向下架机

说明书

本发明公开了一种食用菌生产用双向下架机，包括下架机主体和置放架，所述下架机主体设置于置放架的底端中部。该种发明设计合理，非常适合食用菌生产下架机用，通过设置有伺服动力系统和多级双向伸缩导轨，并在齿轮组的配合下，通过伺服动力系统控制多级双向伸缩导轨把机械抓手移动至要下架的置物筐边缘，机械手夹住筐子边缘，伸缩导轨再把机械手移动至下架机第一原点位置，机械手松开，动力滚筒一层一层把下架机上置物筐输送出去，可以有效提高生产效率，降低了操作者的劳动强度，通过设置有第一机械抓手和第二机械抓手，通过设置双向机械抓手，让抓手配合第一伸缩导轨和第二伸缩导轨把置放架上的置物筐夹取下来，进一步提高生产效率。

技术领域

本发明涉及食用菌技术领域，特别涉及一种食用菌生产用双向下架机。

背景技术

食用菌可供人类食用的大型真菌。具体地说食用菌是可供食用的蕈菌；蕈菌，是指能形成大型的肉质(或胶质)子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌，目前在食用菌生产过程中，现有食用菌生产中，生产好的产品需要进行下架搬运，传统的下架都是由人工完成，这样容易降低生产效率，提高了生产成本，而且增加劳动者操作强度，容易造成危险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种食用菌生产用双向下架机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种食用菌生产用双向下架机，包括下架机主体和置放架，所述下架机主体设置于置放架的底端中部，所述置放架的两侧均设置有置物筐，所述下架机主体包括多级双向伸缩导轨、升降系统、动力滚筒、伺服动力系统、齿轮组和固定框，所述固定框的两侧固定连接有升降系统，所述固定框的外表面横向固定连接有多级双向伸缩导轨，所述多级双向伸缩导轨的顶部设置有动力滚筒，所述多级双向伸缩导轨的中部设置有伺服动力系统，所述伺服动力系统包括第一伸缩轨道和第二伸缩轨道，所述第一伸缩轨道和第二伸缩轨道通过齿轮组传动连接，所述第一伸缩轨道的底部固定连接有第二机械抓手，所述第二伸缩轨道的底部固定连接有第一机械抓手，所述第一伸缩轨道的一端设置有第二原点，所述第二伸缩轨道的一端设置有第一原点。

进一步地，所述伺服动力系统包括伺服电机和控制器，所述伺服电机与控制器电性连接，所述伺服动力系统与齿轮组无间隙配合。

进一步地，所述升降系统包括液压缸、滑轨和控制器，所述控制器与液压缸电性连接，所述升降系统与多级双向伸缩导轨固定配合。

进一步地，所述第一伸缩轨道的长度和第二伸缩轨道的长度均相同，所述第一伸缩轨道和第二伸缩轨道的伸缩方向为相反方向。

进一步地，所述动力滚筒与传动电机传动连接，所述动力滚筒的材质为不锈钢，所述动力滚筒的外表面设置有橡胶套，所述动力滚筒与第一机械抓手和第二机械抓手相互配合。

进一步地，所述第一机械抓手的结构与第二机械抓手的结构均相同，所述第一机械抓手与第二机械抓手均与控制器电性连接。

进一步地，所述固定框为中部空心结构，所述固定框为方形形状，所述固定框的材质为不锈钢。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种发明设计合理，使用方便，非常适合食用菌生产下架机用，通过设置有伺服动力系统和多级双向伸缩导轨的配合操作方式，并在齿轮组的配合下，通过伺服动力系统控制多级双向伸缩导轨把机械抓手移动至要下架的置物筐边缘，机械手夹住筐子边缘，伸缩导轨再把机械手移动至下架机第一原点位置，机械手松开，动力滚筒一层一层把下架机上置物筐输送出去，可以有效提高生产效率，降低了操作者的劳动强度，通过设置有第一机械抓手和第二机械抓手，通过设置双向机械抓手，让抓手配合第一伸缩导轨和第二伸缩导轨把置放架上的置物筐夹取下来，实现在有限的空间里自动夹取下架，进一步提高生产效率，简单方便，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明下架机整体结构示意图。