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[实用新型]一种能够适应不同操作环境的菌筐上架机-CN202223575467.8有效
发明人：陆广勤;韩吉发;王士杰 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够适应不同操作环境的菌筐上架机，涉及上架机技术领域，该能够适应不同操作环境的菌筐上架机包括移动板，所述的移动板的一端焊接有两块滑动块，两块所述的滑动块滑动连接在相对应的滑动架上，两根所述的滑动架底部焊接在底板上，所述的底板上焊接有齿条，所述的齿条啮合连接有齿轮，所述的齿轮一侧通过轴承固定在吊装板上，所述的吊装板焊接在移动板的底部，所述的齿轮的另一侧连接在电机的传动轴上，所述的电机固定在电机固定架内侧；本实用新型，在人工搬运时，容易出现过重掉落的情况，造成安全隐患；该装置有效的减少了人工操作，在不同高度放置时，也能较为容易的安放，提高了工作效率，同时也避免了安全隐患。
一种能够适应不同操作环境上架

[实用新型]一种食用菌瓶盖自动开盖分选设备-CN202123195049.1有效
发明人： 韩吉发;陆广勤;王士杰 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01G18/65 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用菌瓶盖自动开盖分选设备，包含机架、竖直设置在机架上部的安装板、设置在安装板上的开盖机构、设置在机架上且位于开盖机构下方的分选机构；所述分选机构包括竖直设置在开盖机构下方且与安装板间隙放置的分选盖板、分别设置在分选盖板下方且并排放置的上盖导向轨道和下盖导向轨道、倾斜设置在分选盖板内使上盖和下盖对应流入上盖导向轨道和下盖导向轨道内的分选杆；本实用新型集开盖和分选为一体，不仅能实现上盖和下盖的快速分离，且能对上盖和下盖进行分选，不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度，且大大减少了整体的体积，降低了占地面积，并且结构简单、组装方便，从而降低了生产成本。
一种食用菌瓶盖自动分选设备

[实用新型]一种带有传送结构的菌筐上料机-CN202223515037.7有效
发明人：陆广勤;韩吉发;王士杰 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有传送结构的菌筐上料机，包括传动上料结构，所述传动上料结构的后侧固定安装有背板，且背板的上下两端均固定安装有安装板，所述背板的前端面活动安装有主动轮，且主动轮一端位于背板的后侧安装有伺服电机，所述主动轮的上方同一位置处活动安装有从动轮，且主动轮与从动轮的外侧套接有传动皮带，两组所述安装板之间的对称位置处安装有两组支撑立柱；该带有传送结构的菌筐上料机，在使用的过程中，该结构较为简单，在使用时通过两组传送带以及简单的传动结构，通过控制电机的启停以及电机的运转方向，即可实现整体的菌筐上下料过程，并且，该结构成本较低，适用性较好，相对于传统的结构更加适合推广。
一种带有传送结构菌筐上料机

[实用新型]一种用于食用菌灭菌架的全自动下料装置-CN202121280202.8有效
发明人： 韩吉发;黄团结 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于食用菌灭菌架的全自动下料装置，包含框架、活动设置在框架内的升降架、设置在框架上用于驱动升降架上下运动的升降机构、设置在升降架上用于容纳灭菌架的镂空部、水平穿过框架且位于镂空部下方的灭菌架输送线、水平设置在升降架上且位于镂空部一侧的下料滚筒输送线、设置在升降架上且位于镂空部另一侧用于逐层将灭菌架上菌筐送往下料滚筒输送线上的推料机构、两端分别与下料滚筒输送线出料端和外部菌筐输送线进料端铰接的伸缩皮带输送线；本实用新型自动化程度高，能自动将灭菌架上的菌筐取下，并通过伸缩皮带输送线输送到外部菌筐输送线上，实现自动化输送，不仅大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且更加安全。
一种用于食用菌灭菌全自动装置

[实用新型]一种全自动AGV无人叉车-CN202122689609.2有效
发明人： 韩吉发;陆广勤;王士杰;陆广敏 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动AGV无人叉车，包含AGV叉车主体、设置在AGV叉车主体顶部的激光导航传感器、设置在AGV叉车主体内的控制模块、多个设置在工作区域的反射器；所述控制模块包括定位控制器和导航控制器；所述激光导航传感器用于测量与多个反射器的距离，并将测量数据传送给定位控制器；所述定位控制器根据激光导航传感器传送的数据实时定位AGV叉车主体的位置，并将定位数据传送给导航控制器；所述导航控制器根据定位控制器传送的定位数据，控制AGV叉车主体自动行驶到指定位置完成搬运工作；本实用新型能实现24小时不间断运行，提高工作效率，节省人力成本，且安全可靠，能避免诸多意外情况，适合多种现场环境。
一种全自动 agv 无人叉车

[发明专利]一种食用菌高速称重包装一体机-CN202111390588.2在审
发明人： 韩吉发;陆广勤;王士杰 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种食用菌高速称重包装一体机，包含上料输送线、在线称重装置、整料称重分选装置、散料台、散料称重分选装置、下料输送线、包装机和控制器；所述整料称重分选装置和散料称重分选装置能分别将多个大托斗内和多个小托斗内的称重信息发送到控制器，通过控制器进行自动配重，将至少一个小托斗内的食用菌倒入大托斗内，使大托斗内的食用菌总重量等于包装规格重量，并将配重好的食用菌逐个输送到包装机进行包装；本发明能自动完成食用菌配重和包装，不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度，且结构紧凑，大大减少了占地面积，并且能达到较高的配重精度要求，有配重效率高和经济效益好的优点，大大改善了食用菌的生产过程。
一种食用菌高速称重包装一体机

[发明专利]一种全自动AGV无人叉车及其路径规划方法-CN202111302943.6在审
发明人： 韩吉发;陆广勤;王士杰;陆广敏 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动AGV无人叉车及其路径规划方法，其中全自动AGV无人叉车包含AGV叉车主体、设置在AGV叉车主体顶部的激光导航传感器、设置在AGV叉车主体内的控制模块、多个设置在工作区域的反射器；所述控制模块包括定位控制器和导航控制器；所述激光导航传感器用于测量与多个反射器的距离，并将测量数据传送给定位控制器；所述定位控制器根据激光导航传感器传送的数据实时定位AGV叉车主体的位置，并将定位数据传送给导航控制器；所述导航控制器根据定位控制器传送的定位数据，控制AGV叉车主体自动行驶到指定位置完成搬运工作；本发明能实现24小时不间断运行，提高工作效率，节省人力成本，且安全可靠，能避免诸多意外情况，适合多种现场环境。
一种全自动 agv 无人叉车及其路径规划方法

[发明专利]一种全自动食用菌在线包装机-CN202111339651.X在审
发明人： 韩吉发;陆广勤;王士杰 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动食用菌在线包装机，包含机箱、设置在机箱内的双工位储料仓、设置在机箱内且位于双工位储料仓一侧的上料台、设置在机箱内用于将双工位储料仓内包装袋逐个置于上料台上的送袋机械手、设置在机箱外侧用于将包装袋完全撑开的撑袋机构、转动设置在机箱上用于将上料台上包装袋初步撑开并套设在撑袋机构上的套袋机构、多个设置在撑袋机构上用于将包装袋夹紧的夹袋机构、设置在机箱外侧且位于撑袋机构上方用于从输送线上接住食用菌并逐个置于撑袋机构内的接料机构；本发明能实现食用菌自动包装，且通过接料机构能自动从输送线上接住食用菌，不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度和生产成本，且包装质量好。
一种全自动食用菌在线装机

[实用新型]一种用于菌筐上架移栽机上的推料机构-CN202121321698.9有效
发明人： 韩吉发;黄团结 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于菌筐上架移栽机上的推料机构，包含两根水平设置在滚筒输送线上且分别位于滚筒之间的齿条、两根水平设置在滚筒输送线上且分别位于滚筒之间的导轨、分别滑动设置在两根导轨上的滑座、设置在滚筒输送线上方且底部两端分别与两个滑座连接的空心推板、设置在空心推板内的驱动组件；所述驱动组件包括水平设置在空心推板内的转轴、两个设置在转轴上且分别与两根齿条啮合放置的主动齿轮、设置在空心推板内用于驱动转轴转动的正反转电机；两根所述导轨和滑座均低于滚筒输送线的输送面；本实用新型不仅结构简单、组装方便，且通过将驱动组件设置在空心推板内，能大大减少层距，适用于一些层距较小的场合。
一种用于上架移栽机构

[实用新型]一种用于食用菌灭菌架的全自动上料装置-CN202121280685.1有效
发明人： 韩吉发;黄团结 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于食用菌灭菌架的全自动上料装置，包含框架、活动设置在框架内的升降架、设置在框架上用于驱动升降架上下运动的升降机构、多组水平设置在升降架上且沿竖直方向均匀间隔放置的储料滚筒输送线、多组设置在升降架上用于将储料滚筒输送线上菌筐推到灭菌架上的推料机构、设置在框架一侧用于将菌筐送往多组储料滚筒输送线上的上料滚筒输送线；所述上料滚筒输送线与升降架处于最低位置时的最高层储料滚筒输送线等高；所述升降架上相邻储料滚筒输送线的间距与灭菌架的层高相同；本实用新型自动化程度高，能一次性将多层储料滚筒输送线上的多个菌筐同时推到灭菌架上，不仅大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且更加安全。
一种用于食用菌灭菌全自动装置

[实用新型]一种食用菌瓶盖内无纺布更换清洁装置-CN202121320697.2有效
发明人： 韩吉发;黄团结 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用菌瓶盖内无纺布更换清洁装置，包含分别竖直设置在瓶盖输送线两侧的固定板、分别设置在瓶盖输送线上端两侧的挤压输送线、分别设置在两组挤压输送线外侧用于调节挤压输送线高度的高度调节机构、水平设置在两片固定板上用于调节两组高度调节机构间距的间距调节机构、分别设置在瓶盖输送线上方且沿瓶盖输送线输送方向放置的瓶盖清洁机构和无纺布抽风组件；所述无纺布抽风组件通过软管与工业集尘机连接；本实用新型不仅能通过瓶盖清洁机构对瓶盖进行清洁，且清洁时通过两组挤压输送线能防止瓶盖转动，提高清洁效果，并且通过无纺布抽风组件与工业集尘机配合，还能对旧的无纺布进行收集，使得整体环境更加整洁美观。
一种食用菌瓶盖无纺布更换清洁装置

[实用新型]一种食用菌袋栽生长筐盖-CN202120481524.2有效
发明人： 韩吉发;陆广勤 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用菌袋栽生长筐盖，包含筐盖主体；所述筐盖主体的底部呈开口设置；所述筐盖主体的顶部设置有多个料口；多个所述料口呈阵列摆放，且与菌筐内的多个菌种袋对应放置；所述筐盖主体的顶部在四个相邻料口之间均设置有填充柱；多个所述填充柱均向筐盖主体的底部延伸设置；本实用新型使用时盖在菌筐上，使菌种袋的袋口对应位于料口内，同时多个填充柱分别插入四个相邻菌种袋之间，能将菌种袋扶正，起到塑形作用，使得食用菌生长更加均匀，且食用菌成熟后，便于自动化设备沿着筐盖主体顶部平面进行采收，从而大大降低了生产成本。
一种食用菌生长

[实用新型]一种食用菌袋栽自动翻转清洗装置-CN202120415667.3有效
发明人： 韩吉发;陆广勤;王士杰 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用菌袋栽自动翻转清洗装置，包含机架、双工位翻转机构、设置在机架上且位于双工位翻转机构上方用于驱动翻转机构升降的升降机构、设置在机架上且位于双工位翻转机构下方用于对搔菌好的菌种袋进行冲洗的清洗机构；所述双工位翻转机构包括呈倒立U形的支架、水平设置在支架上的转轴、设置在转抽上的承载盘、设置在支架上用于驱动转轴转动的翻转电机、分别设置在承载盘上方和下方用于固定菌筐内菌种袋的夹袋组件、设置在支架顶部用于将承载盘上方夹袋组件向上提起的松袋组件；本实用新型能自动对搔菌后的菌种袋进行冲洗，不仅大大降低了劳动强度，且提高了工作效率。
一种食用菌自动翻转清洗装置

[实用新型]一种食用菌袋栽自动搔菌装置-CN202120415684.7有效
发明人： 韩吉发;陆广勤;王士杰 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用菌袋栽自动搔菌装置，包含机架、水平设置在机架上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的搔菌输送线、设置在搔菌输送线上方用于对框体内菌种袋进行搔菌的搔菌机构；所述搔菌机构包括水平设置在机架顶部的支撑板、设置在支撑板正下方且与支撑板平行放置的升降板、多根竖直穿过支撑板且底部与升降板连接的导柱、竖直设置在支撑板上用于驱动升降板上下运动的升降气缸、多组设置在升降板上且与框体内菌种袋位置对应的搔菌组件、设置在升降板上用于驱动搔菌组件的动力装置；本实用新型能自动对框体内的菌种袋同时进行搔菌，不仅大大降低了劳动强度，且提高了工作效率。
一种食用菌自动装置

[实用新型]一种食用菌袋栽搔菌一体机-CN202120415936.6有效
发明人： 韩吉发;陆广勤;王士杰 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用菌袋栽搔菌一体机，包含按照生产工艺依次连接的取盖装置、切割装置、倒料装置、搔菌装置和清洗装置；所述取盖装置包括取盖输送线、取盖机构、收料盒、拨料机构；所述切割装置包括切割输送线、挤压输送线、切割锯床；所述倒料装置包括倒料输送线、倒料架、夹料机构、倒料气缸；所述搔菌装置包括搔菌输送线、搔菌机构；所述清洗装置包括清洗机架、双工位翻转机构、升降机构、清洗机构；本实用新型自动化程度高，能依次连续实现取盖、切割、搔菌、清洗等工序，不仅大大降低了劳动强度，且提高了工作效率。
一种食用菌袋栽搔菌一体机

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