[发明专利]一种食用菌生产用双向下架机

权利要求书

1.一种食用菌生产用双向下架机，包括下架机主体(1)和置放架(11)，其特征在于：所述下架机主体(1)设置于置放架(11)的底端中部，所述置放架(11)的两侧均设置有置物筐(2)，所述下架机主体(1)包括多级双向伸缩导轨(12)、升降系统(7)、动力滚筒(8)、伺服动力系统(10)、齿轮组(9)和固定框(15)，所述固定框(15)的两侧固定连接有升降系统(7)，所述固定框(15)的外表面横向固定连接有多级双向伸缩导轨(12)，所述多级双向伸缩导轨(12)的顶部设置有动力滚筒(8)，所述多级双向伸缩导轨(12)的中部设置有伺服动力系统(10)，所述伺服动力系统(10)包括第一伸缩轨道(3)和第二伸缩轨道(4)，所述第一伸缩轨道(3)和第二伸缩轨道(4)通过齿轮组(9)传动连接，所述第一伸缩轨道(3)的底部固定连接有第二机械抓手(6)，所述第二伸缩轨道(4)的底部固定连接有第一机械抓手(5)，所述第一伸缩轨道(3)的一端设置有第二原点(14)，所述第二伸缩轨道(4)的一端设置有第一原点(13)。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌生产用双向下架机，其特征在于：所述伺服动力系统(10)包括伺服电机和控制器，所述伺服电机与控制器电性连接，所述伺服动力系统(10)与齿轮组(9)无间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌生产用双向下架机，其特征在于：所述升降系统(7)包括液压缸、滑轨和控制器，所述控制器与液压缸电性连接，所述升降系统(7)与多级双向伸缩导轨(12)固定配合。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌生产用双向下架机，其特征在于：所述第一伸缩轨道(3)的长度和第二伸缩轨道(4)的长度均相同，所述第一伸缩轨道(3)和第二伸缩轨道(4)的伸缩方向为相反方向。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌生产用双向下架机，其特征在于：所述动力滚筒(8)与传动电机传动连接，所述动力滚筒(8)的材质为不锈钢，所述动力滚筒(8)的外表面设置有橡胶套，所述动力滚筒(8)与第一机械抓手(5)和第二机械抓手(6)相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌生产用双向下架机，其特征在于：所述第一机械抓手(5)的结构与第二机械抓手(6)的结构均相同，所述第一机械抓手(5)与第二机械抓手(6)均与控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌生产用双向下架机，其特征在于：所述固定框(15)为中部空心结构，所述固定框(15)为方形形状，所述固定框(15)的材质为不锈钢。