[发明专利]自动导引运输车有效
| 申请号： | 201810955507.0 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110371215B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王佳 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引运输车(1)，包括：底盘(7)；和左导向轮和右导向轮(4)，所述左导向轮和右导向轮能够转动地连接到底盘。所述自动导引运输车还包括导向轮转向范围控制机构，所述导向轮转向范围控制机构被固定到所述底盘并且包括反向运动产生机构(10)和分别用于左导向轮和右导向轮的限位调整构件(3)，所述反向运动产生机构能够使得所述限位调整构件在相反的方向上运动，以分别限制左导向轮和右导向轮的转向范围。本发明抑制了由于一个驱动轮打滑所致的整车跑偏，由此防止了发生运营故障。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车(1)，包括：底盘(7)；和左导向轮和右导向轮(4)，所述左导向轮和右导向轮能够转动地连接到底盘；其特征在于，还包括导向轮转向范围控制机构，所述导向轮转向范围控制机构被固定到底盘(7)、并且包括反向运动产生机构(10)和分别用于左导向轮和右导向轮的限位调整构件(3)，所述反向运动产生机构能够使得所述左导向轮的限位调整构件(3)沿着朝向所述左导向轮的方向运动、所述右导向轮的限位调整构件(3)沿着朝向所述右导向轮的方向运动，以分别限制所述左导向轮和右导向轮的转向范围。
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