[发明专利]自动驾驶装置有效
| 申请号： | 201810954307.3 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109426260B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 松井秀往;金道敏树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供自动驾驶装置，从能够执行的多个自动驾驶模式决定一个自动驾驶模式。自动驾驶装置具备：地图，将1个或者多个内容与位置建立关联，能够按每个位置收录不同类别的内容；取得部，取得与地图上的第一位置对应的内容；诸元存储部，将车辆的自动驾驶模式与模式的执行所需的内容的类别建立了关联；选择部，基于由取得部取得的内容的类别和存储于诸元存储部的内容的类别，选择能够执行的自动驾驶模式；以及控制部，在第一位置以由选择部选择出的自动驾驶模式控制车辆。在能够执行的自动驾驶模式存在多个的情况下，选择部基于针对自动驾驶模式预先设定的优先顺序来决定一个自动驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶装置，是进行车辆的自动驾驶的自动驾驶装置，其中，具备：地图，将1个或者多个内容与位置建立关联，能够按每个上述位置收录不同类别的内容；取得部，取得与上述地图上的第一位置对应的上述内容；诸元存储部，将上述车辆的自动驾驶模式与模式的执行所需的上述内容的类别建立了关联；选择部，基于由上述取得部取得的上述内容的类别和存储于上述诸元存储部的上述内容的类别，从多个自动驾驶模式中选择能够执行的上述自动驾驶模式；以及控制部，在上述第一位置，以由上述选择部选择出的上述自动驾驶模式控制上述车辆，在能够执行的上述自动驾驶模式存在多个的情况下，上述选择部基于针对上述自动驾驶模式预先设定的优先顺序来决定一个自动驾驶模式。
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