[发明专利]自动驾驶装置

权利要求书

1.一种自动驾驶装置，是进行车辆的自动驾驶的自动驾驶装置，其中，具备：

地图，将1个或者多个内容与位置建立关联，能够按每个上述位置收录不同类别的内容；

取得部，取得与上述地图上的第一位置对应的上述内容；

诸元存储部，将上述车辆的自动驾驶模式与模式的执行所需的上述内容的类别建立了关联；

选择部，基于由上述取得部取得的上述内容的类别和存储于上述诸元存储部的上述内容的类别，从多个自动驾驶模式中选择能够执行的上述自动驾驶模式；以及

控制部，在上述第一位置，以由上述选择部选择出的上述自动驾驶模式控制上述车辆，

在能够执行的上述自动驾驶模式存在多个的情况下，上述选择部基于针对上述自动驾驶模式预先设定的优先顺序来决定一个自动驾驶模式，

上述地图能够收录静止物体的信息作为上述内容，

上述自动驾驶模式包含从上述地图取得上述静止物体的信息的第一自动驾驶模式、和从传感器的检测结果取得上述静止物体的信息的第二自动驾驶模式，

在由上述取得部取得的上述内容是上述静止物体的信息的情况、并且当前的季节是与其它季节相比上述静止物体的信息稀少的第一季节的情况下，与上述第一自动驾驶模式相比，上述选择部优先选择上述第二自动驾驶模式。

2.一种自动驾驶装置，是进行车辆的自动驾驶的自动驾驶装置，其中，具备：

地图，将1个或者多个内容与位置建立关联，能够按每个上述位置收录不同类别的内容；

取得部，取得与上述地图上的第一位置对应的上述内容；

诸元存储部，将上述车辆的自动驾驶模式与模式的执行所需的上述内容的类别建立了关联；

选择部，基于由上述取得部取得的上述内容的类别和存储于上述诸元存储部的上述内容的类别，从多个自动驾驶模式中选择能够执行的上述自动驾驶模式；以及

控制部，在上述第一位置，以由上述选择部选择出的上述自动驾驶模式控制上述车辆，

在能够执行的上述自动驾驶模式存在多个的情况下，上述选择部基于针对上述自动驾驶模式预先设定的优先顺序来决定一个自动驾驶模式，

上述地图能够收录静止物体的信息作为上述内容，

上述静止物体的信息包含静止物体的位置、和表示上述静止物体的每单位时间的变化的变动率，

上述自动驾驶模式包含从上述地图取得上述静止物体的信息的第一自动驾驶模式、和从传感器的检测结果取得上述静止物体的信息的第二自动驾驶模式，

在由上述取得部取得的上述内容是上述静止物体的信息的情况、并且上述变动率为规定值以上的情况下，与上述第一自动驾驶模式相比，上述选择部优先选择上述第二自动驾驶模式。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶装置，其中，

上述自动驾驶装置还具备将由上述选择部选择出的上述自动驾驶模式与和超控的有无相关的历史记录信息建立了关联的历史记录存储部，

上述选择部参照上述历史记录存储部，不选择超控产生率为规定值以上的自动驾驶模式。

4.根据权利要求1或2所述的自动驾驶装置，其中，还具备：

计测部，借助通信来对上述车辆的位置进行计测；以及

决定部，基于由上述计测部计测出的上述车辆的位置来决定上述地图上的连续的多个行驶预定位置，

上述选择部选择在由上述决定部决定出的上述地图上的连续的多个行驶预定位置分别能够执行的上述自动驾驶模式，

将按每个上述行驶预定位置选择出的能够执行的上述自动驾驶模式中的、在全部的行驶预定位置能够共同执行的上述自动驾驶模式作为上述地图上的连续的多个行驶预定位置处的上述自动驾驶模式而优先选择。