[发明专利]水下机器人浮力调节装置在审
| 申请号： | 201810949422.1 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110844025A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 梁新;王成才;杨子赫;陈嘉真;何宇帆;吴海亮 | 申请（专利权）人： | 中电科海洋信息技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/22 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 572427 海南省陵水县英*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种水下机器人浮力调节装置，包括传动密封舱，所述传动密封舱内设置有传动套筒安装孔，所述传动套筒安装孔内滑动设置有传动套筒，所述传动套筒安装孔内固定连接有导轨，所述传动套筒上设置有导槽，所述导槽内设置有润滑套，所述润滑套与所述导轨滑动配合。上述方案，通过在传动套筒安装孔内固定连接导轨，传动套筒通过润滑套与导轨滑动配合，实现了堵转的功能，具有结构简单紧凑，整体结构尺寸小的优点。此外，由于通过润滑套与导轨滑动配合，可以减小传动套筒在传动密封舱内的滑动摩擦力，利于传动套筒进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 浮力 调节 装置 | ||
【主权项】：
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