[发明专利]水下机器人浮力调节装置

权利要求书

1.一种水下机器人浮力调节装置，包括传动密封舱，所述传动密封舱内设置有传动套筒安装孔，所述传动套筒安装孔内滑动设置有传动套筒，其特征在于，所述传动套筒安装孔内固定连接有导轨，所述传动套筒上设置有导槽，所述导槽内设置有润滑套，所述润滑套与所述导轨滑动配合。

2.根据权利要求1所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述传动套筒的外侧壁上设置有凸台，所述导槽设置于所述凸台的侧面，所述凸台的端面设置有嵌槽，所述嵌槽与所述导槽连通，所述润滑套的两端均设置有翻边，所述翻边与所述嵌槽卡接配合。

3.根据权利要求1或2所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述传动套筒安装孔为中段孔径小于两端孔径的阶梯孔，所述阶梯孔的阶梯端面上固定连接有导轨支架，所述导轨支架上固定连接所述导轨。

4.根据权利要求3所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述阶梯孔的中段侧壁上设置有第一凹槽，所述导轨嵌于所述第一凹槽内。

5.根据权利要求4所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述导轨支架为环形板，所述环形板的内侧壁上设置有第二凹槽，所述环形板的外侧壁上，对应于所述第二凹槽的位置处设置有第三凹槽，所述第二凹槽与第三凹槽之间设置有导轨固定通孔，所述导轨与所述环形板通过穿设于所述导轨固定通孔内的螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述导轨为圆柱杆，所述第一凹槽及所述第二凹槽均为与所述圆柱杆对应配合的弧形凹槽。

7.根据权利要求1或2所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述润滑套为聚四氟乙烯润滑套或紫铜润滑套。

8.根据权利要求6所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述传动密封舱为管状结构，所述传动密封舱的两端分别密封固定连接动力密封舱及油舱，所述油舱密封连接油囊。

9.根据权利要求8所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述动力密封舱内固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器连接有丝杆，所述传动套筒的端部固定连接有法兰，所述丝杆与所述法兰螺接。

10.根据权利要求8所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述油舱与所述油囊通过螺纹密封固定连接。