[发明专利]无人机控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810946544.5 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109062250A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机控制方法及装置，涉及无人机控制的技术领域，该方法包括：S1，获取第一无人机的第一飞行状态数据；S2，判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内；S3，若第一飞行状态数据不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至第一无人机周边，由第二无人机替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作；S4，控制第一无人机返回地面。本发明提供的无人机控制方法及装置，能够实现无人机的交替工作，以保证任务的持续进行，提高了无人机的使用效率，同时操作简单，容易实现，也有助于提高用户的体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机控制 飞行状态数据 无人机飞行 继续执行 使用效率 替换 返回 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取第一无人机的第一飞行状态数据；S2，判断所述第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内；S3，若所述第一飞行状态数据不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至所述第一无人机周边，由所述第二无人机替换所述第一无人机并继续执行所述第一无人机的动作；S4，控制所述第一无人机返回地面。
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