[发明专利]无人机控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种无人机控制方法及装置，涉及无人机控制的技术领域，该方法包括：S1，获取第一无人机的第一飞行状态数据；S2，判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内；S3，若第一飞行状态数据不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至第一无人机周边，由第二无人机替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作；S4，控制第一无人机返回地面。本发明提供的无人机控制方法及装置，能够实现无人机的交替工作，以保证任务的持续进行，提高了无人机的使用效率，同时操作简单，容易实现，也有助于提高用户的体验度。

技术领域

本发明涉及无人机控制的技术领域，尤其是涉及一种无人机控制方法及装置。

背景技术

无人机也称无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器，拥有众多有人驾驶飞机所不具有的优点，可执行各种作战和训练保障等任务，具有广阔的应用前景。特别在场景拍摄领域，利用无人机执行航拍任务在实践中取得了明显成效和经验，同时也对各方面发展具有重要的促进作用。

通常，场景拍摄时，需要不间断拍摄，在利用无人机执行场景拍摄时，对无人机的续航时间，以及无人机的驾驶技术都有较高的要求。而现有技术中，无人机的续航时间难以达到任务要求，如场景拍摄的任务等，往往由于无人机电量不足导致任务过程中断，使无人机的使用效率较低，同时也降低了用户的体验度。

针对上述由于无人机的使用效率较低，降低了用户体验度的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机控制方法及装置，以缓解上述无人机场景拍摄效率较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机控制方法，该方法包括：S1，获取第一无人机的第一飞行状态数据；S2，判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内；S3，若第一飞行状态数据不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至第一无人机周边，由第二无人机替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作；S4，控制第一无人机返回地面。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述获取第一无人机的第一飞行状态数据包括：通过第一无人机上的传感器获取第一无人机的第一飞行状态数据；第一飞行状态数据至少包括飞行速度、飞行高度、飞行坐标、电池剩余电量。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：判断电池剩余电量是否在设定阈值范围内，若电池剩余电量不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至第一无人机周边，由第二无人机替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，步骤S2中判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内包括：通过第一无人机的飞行控制系统判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：第一无人机根据判断结果发出控制指令给第二无人机；或者，第一无人机将判断结果发送给地面终端，由地面终端发出控制指令给第二无人机；或者，第一无人机将判断结果发送给第二无人机，由第二无人机根据判断结果生成控制指令；第二无人机根据控制指令起飞，替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，步骤S2中判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内包括：通过第一无人机将第一飞行状态数据传输给地面终端，由地面终端判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内。