[发明专利]一种用于多旋翼无人机的自适应着陆装置在审
| 申请号： | 201810941656.1 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN110834722A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王计真;刘小川;任佳;牟让科 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | B64C25/12 | 分类号： | B64C25/12;B64C25/24 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的自适应着陆装置，包括多条腿，所述腿包括依次连接的关节驱动装置、机械连杆、缓冲足和安装于机身上的控制系统；所述机械连杆包括依次连接的股节和胫节；股节和胫节之间连接有关节驱动装置；所述缓冲足包括依次连接的微型力传感器和球铰。本发明基于仿生学概念，参照飞行昆虫在地面、树木等地方停留的方式，应用多旋翼无人机的着陆装置中，使其着陆装置具有更高的灵活性和更智能化的水平，突破传统多旋翼飞机着陆环境要求较高的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多旋翼 无人机 自适应 着陆 装置 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种用于地震应急现场便于收回的无人机支架，包括无人机本体，无人机本体的底部设有底箱，底箱的内部滑动连接有滑动板，滑动板的内部对称开设有斜槽，是底箱的内部设有电动伸缩杆，本实用新型的有益效果是：通过加入了斜槽，实现了滑动板移动时通过斜槽带动滑动杆进行移动，滑动杆带动伸缩板进行展开处理，通过加入了转动机构，实现了在伸缩板移动时，伸缩板带动滑动箱在限位滑槽内滑动，当移动齿条顶动限位滑槽时，移动齿条受力顶动复位弹簧，移动齿条带动啮合的齿轮转动，齿轮带动一号转杆和其中一个皮带轮转动，其中一个皮带轮通过皮带带动另一个皮带轮和二号转杆转动并带动支腿旋转角度进行展开支撑处理。
- 一种海洋无人机用的降落缓冲装置-202220262519.7
- 王飞虎 - 南京光冰科技有限公司
- 2022-02-09 - 2022-05-13 - B64C25/12
- 本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种海洋无人机用的降落缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有两个支撑架，两个所述支撑架相对无人机本体斜置且相互对称，所述无人机本体的底端开设有套接于支撑架外侧的凹槽，所述凹槽内部的一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件位于支撑架顶部的一侧，所述凹槽内部的另一侧设置有限位板，所述限位板位于支撑架顶部的另一侧。本实用能够在无人机本体降落的同时进行缓冲，以此减小无人机本体受到来自地面或者甲板上的反作用力，从而便能够使得无人机本体内部的电器元件或者其它部件不易松动，保护无人机本体的安全，还有效的延长无人机本体的维保周期。
- 多旋翼仿生栖息无人机与附着运动方法-202110143304.3
- 俞志伟;姬宇;李凯;吉爱红;郭策 - 南京航空航天大学
- 2021-02-02 - 2022-04-22 - B64C25/12
- 本发明涉及一种多旋翼仿生栖息无人机与附着运动方法，属于机器人应用技术领域。栖息装置（B）通过连接板（1）固定于多旋翼无人机（A）正上方，包括N个对称安装的脚趾机构（C～F）和动力系统（G）；螺纹推杆电机（2）正向或反向旋转带动栖息装置（B）收缩或展开；上述脚趾机构（C～F）包括卷曲脚掌（10）、黏附材料（9）、导向滚轮（8）以及钩爪推杆（11）；钩爪推杆（11）第一端与螺纹法兰支架（4）相铰接，导向滚轮（8）安装于钩爪推杆（11）第二端且始终与卷曲脚掌（10）第二端下表面相切。本发明的栖息装置能空中充电，同时适应水平顶面、水平圆柱状面以及水平圆孔顶面，实现多旋翼无人机全天候多栖息功能。
- 一种测绘无人机用升降支架-202123019375.7
- 郑山海;谢晓帆;刘波;肖国洲;周玉芳 - 国网江西省电力有限公司赣州供电分公司
- 2021-12-03 - 2022-04-08 - B64C25/12
- 本实用新型公开了一种测绘无人机用升降支架，属于测绘无人机技术领域，包括无人机本体，固定块的底部两端设有第一电动推杆，第一电动推杆的底部设有第一轴套，第一轴套的内圈设有支撑架，支撑架为梯形结构，支撑架的一侧设有横杆，横杆的中部设有第二轴套，第二轴套的外周顶端设有第二电动推杆，第二电动推杆通过设有的第二轴套与横杆活动连接，第二电动推杆的顶部设有基座，通过驱动第二电动推杆进行伸展和收缩，来带动横杆向外展开或向内收纳，并带动支撑架支架安装板的底部进行展开或折叠，从而来实现支撑架收缩性，能够有效的防止在飞行的过程中，与外物接触，从而影响无人机本体的飞行，导致无人机本体掉落损害。
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