[发明专利]夹取机构及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201810940663.X | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108908383A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 何健樟;刘亚纯;吴礼剑 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;李建忠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹取机构及具有其的机器人，夹取机构包括：第一抓取件，第一抓取件用于抓取螺母；第二抓取件，第二抓取件用于抓取装配有螺母的工件；其中，第一抓取件与第二抓取件间隔设置。本发明的夹取机构解决了现有技术中的螺母夹取机构自动化程度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取件 夹取机构 螺母 抓取 间隔设置 人本发明 螺母夹 装配 机器人 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：第一抓取件(250)，所述第一抓取件(250)用于抓取螺母；第二抓取件(260)，所述第二抓取件(260)用于抓取装配有所述螺母的工件；其中，所述第一抓取件(250)与所述第二抓取件(260)间隔设置。
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