[发明专利]天窗前梁螺母安装系统及其控制方法

摘要

本发明提供的天窗前梁螺母安装系统及其控制方法，涉及天窗前梁安装技术领域。该天窗前梁螺母安装系统包括送料机构、装载机构、螺母安装机械手和控制系统。送料机构用于输送螺母，并使螺母保持竖直状态。控制系统用于控制螺母捡拾安装手抓螺母，并安装于第二模具上，然后远离第二模具。第一模具用于安装天窗前梁，控制系统还用于在螺母捡拾安装手远离第二模具后，控制第一模具靠近第二模具以将螺母安装于天窗前梁上形成标件，然后远离第二模具。控制系统还用于在标件装配完成好后，控制天窗前梁取放手抓取标件。该天窗前梁螺母安装系统用于机械化地进行汽车天窗螺母地安装，生产效率高，并且能够有效提高产品质量。

主权项

1.一种天窗前梁螺母安装系统，其特征在于，包括送料机构、装载机构、螺母安装机械手和控制系统；所述送料机构、所述装载机构和所述螺母安装机械手间隔设置，并分别与所述控制系统电连接；所述送料机构用于输送螺母，并使螺母保持竖直状态；所述螺母安装机械手包括螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手，所述装载机构包括相对设置的第一模具和第二模具；所述控制系统用于控制所述螺母捡拾安装手抓所述螺母，并安装于所述第二模具上，然后远离所述第二模具；所述第一模具用于安装天窗前梁，所述控制系统还用于在所述螺母捡拾安装手远离所述第二模具后，控制所述第一模具靠近所述第二模具以将所述螺母安装于所述天窗前梁上形成标件，然后远离所述第二模具；所述控制系统还用于在所述标件装配完成好后，控制所述天窗前梁取放手抓取所述标件。