[发明专利]水下机器人用充电桩在审
| 申请号： | 201810923081.0 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109050836A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 戴伟 | 申请（专利权）人： | 戴伟 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B60L11/18 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人用充电桩，包括：外壳，外壳内设有电缆辊；充电头，充电头为里层、外层衬套结构，外层顶部设有推进器，底部设有吸盘，吸盘中心处可开合，吸盘上设置多个电子识别点，里层与外层之间为吸附气室，里层设有信号识别装置、控制单元、伸缩插头，信号识别装置连接于控制单元，控制单元连接于推进器，伸缩插头与电缆连接，位于吸盘中心处。其可自行识别低电量机器人发出的报警信号，并能识别机器人到达位置在返回中途截获并为机器人充电，整个过程都可以在水下完成。 | ||
| 搜索关键词： | 里层 机器人 吸盘 信号识别装置 水下机器人 伸缩插头 吸盘中心 充电头 充电桩 推进器 报警信号 衬套结构 电缆连接 电子识别 低电量 电缆辊 可开合 气室 吸附 截获 充电 返回 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人用充电桩，其特征在于，该水下机器人用充电桩包括：外壳，所述外壳内设有电缆辊；充电头，所述充电头为里层、外层衬套结构，所述外层顶部设有推进器，底部设有吸盘，所述吸盘中心处可开合，所述吸盘上设置多个电子识别点，所述里层与所述外层之间为吸附气室，所述里层设有信号识别装置、控制单元、伸缩插头，所述信号识别装置连接于所述控制单元，所述控制单元连接于所述推进器，所述伸缩插头与电缆连接，位于所述吸盘中心处；摄像头，所述摄像头设置于所述充电头的侧面。
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