[发明专利]水下机器人用充电桩

说明书

本发明公开了一种水下机器人用充电桩，包括：外壳，外壳内设有电缆辊；充电头，充电头为里层、外层衬套结构，外层顶部设有推进器，底部设有吸盘，吸盘中心处可开合，吸盘上设置多个电子识别点，里层与外层之间为吸附气室，里层设有信号识别装置、控制单元、伸缩插头，信号识别装置连接于控制单元，控制单元连接于推进器，伸缩插头与电缆连接，位于吸盘中心处。其可自行识别低电量机器人发出的报警信号，并能识别机器人到达位置在返回中途截获并为机器人充电，整个过程都可以在水下完成。

技术领域

本发明属于机器人领域，更具体地，涉及一种水下机器人用充电桩。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技的发展，机器人的应用越来越广泛，尤其是一些受人类身体构造的限制而无法长期停留的环境，例如高温、极寒、氧气稀薄的地域或者水下。水下机器人可以帮助人类完成很多工作，与其他环境不同，由于水下阳光稀薄，甚至黑暗，机器人无法通过太阳能自动补给能源，只能反复上升到水面通人工的帮助，或自行依靠自然界光照、风力等能源进行能量补充。通人工的帮助增加了人员投入并且影响工作效率，依靠自然界太阳能风能等能源补给速度慢，且受天气限制。

因此需要研发一种水下机器人用充电桩，使该充电桩具有灵活高效的特点，当机器人电量不足返回水面过程中，其可自行识别低电量机器人发出的报警信号，并能识别机器人到达位置在返回中途截获并为机器人充电，达到节省时间，减少机器人往返距离，节约人力的目的。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下机器人用充电桩，其可自行识别低电量机器人发出的报警信号，并能识别机器人到达位置在返回中途截获并为机器人充电，整个过程都可以在水下完成。

为了实现上述目的，本发明提供一种水下机器人用充电桩，包括：

外壳，所述外壳内设有电缆辊；

充电头，所述充电头为里层、外层衬套结构，所述外层顶部设有推进器，底部设有吸盘，所述吸盘中心处可开合，所述吸盘上设置多个电子识别点，所述里层与所述外层之间为吸附气室，所述里层设有信号识别装置、控制单元、伸缩插头，所述信号识别装置连接于所述控制单元，所述控制单元连接于所述推进器，所述伸缩插头与电缆连接，位于所述吸盘中心处；

摄像头，所述摄像头设置于所述充电头的侧面。

优选地，所述吸盘上设置多个电子识别点位置与机器人充电插口周围的识别点位置对应，以保证充电头准确插入充电插口。

优选地，所述充电头上设有电缆入口，所述电缆入口处设置防折断密封套。

优选地，所述充电头侧壁设有方向调节鳍。

优选地，所述吸盘边缘设有抓手，用于捕捉待充电的机器人。

优选地，所述吸盘为柔性材质，呈倒置的碗状。

优选地，所述吸盘上设有多个吸附小孔。

优选地，所述吸附气室中设有载水仓。

优选地，所述充电头表面覆有耐腐蚀层。

优选地，所述外壳上还包括底座，用于固定所述外壳。

本发明的有益效果在于：该水下机器人用充电桩可自行识别低电量机器人发出的报警信号，并追踪机器人到达的位置在返回中途截获并为机器人充电，整个过程都可以在水下完成，设置摄像头可对水文环境和水生动、植物进行视频像拍摄；其结构简单，移动灵活，使用方便。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明