[发明专利]水下机器人用充电桩

权利要求书

1.一种水下机器人用充电桩，其特征在于，该水下机器人用充电桩包括：

外壳，所述外壳内设有电缆辊；

充电头，所述充电头为里层、外层衬套结构，所述外层顶部设有推进器，底部设有吸盘，所述吸盘中心处可开合，所述吸盘上设置多个电子识别点，所述里层与所述外层之间为吸附气室，所述里层设有信号识别装置、控制单元、伸缩插头，所述信号识别装置连接于所述控制单元，所述控制单元连接于所述推进器，所述伸缩插头与电缆连接，位于所述吸盘中心处；

摄像头，所述摄像头设置于所述充电头的侧面。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用充电桩，其特征在于，所述吸盘上设置多个电子识别点位置与机器人充电插口周围的识别点位置对应，以保证充电头准确插入充电插口。

3.根据权利要求1所述的水下机器人用充电桩，其特征在于，所述充电头上设有电缆入口，所述电缆入口处设置防折断密封套。

4.根据权利要求1所述的水下机器人用充电桩，其特征在于，所述充电头侧壁设有方向调节鳍。

5.根据权利要求1所述的水下机器人用充电桩，其特征在于，所述吸盘边缘设有抓手，用于捕捉待充电的机器人。

6.根据权利要求1所述的水下机器人用充电桩，其特征在于，所述吸盘为柔性材质，呈倒置的碗状。

7.根据权利要求1所述的水下机器人用充电桩，其特征在于，所述吸盘上设有多个吸附小孔。

8.根据权利要求1所述的水下机器人用充电桩，其特征在于，所述吸附气室中设有载水仓。

9.根据权利要求1所述的水下机器人用充电桩，其特征在于，所述充电头表面覆有耐腐蚀层。

10.根据权利要求1所述的水下机器人用充电桩，其特征在于，所述外壳上还包括底座，用于固定所述外壳。