[发明专利]一种立式倒装紧凑型小型四轴机器人在审
| 申请号： | 201810921858.X | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108908325A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 褚晓兵;张家奇;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/08 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种立式倒装紧凑型小型四轴机器人，包括基座、支撑框架、第一轴驱动组件、第二轴驱动组件、第三轴驱动组件、大臂和小臂，所述支撑框架设置在基座的上端面上，所述第一轴驱动组件设置在基座内，所述第二轴驱动组件和第三轴驱动组件设置在支撑框架上，所述第二轴驱动组件与大臂连接，所述第三轴驱动组件与小臂连接，所述支撑框架的上端部与大臂的一端连接，并且大臂的另一端与小臂连接，所述支撑框架的截面为U型。本发明通过将第一轴驱动组件隐藏设置在基座内，提高了空间利用率，将第二轴驱动组件和第三轴驱动组件设置在支撑框架，大大降低了机器人的横向宽度，并且支撑框架还能对大臂和小臂进行稳定支撑，此机器人整体结构稳定，工作可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 支撑框架 大臂 第二轴 第三轴 小臂 第一轴 四轴机器人 倒装 机器人 工作可靠性 空间利用率 稳定支撑 一端连接 隐藏设置 上端部 上端 | ||
【主权项】：
1.一种立式倒装紧凑型小型四轴机器人，其特征在于：包括基座（1）、支撑框架（2）、第一轴驱动组件（3）、第二轴驱动组件（4）、第三轴驱动组件（5）、大臂（6）和小臂（7），所述支撑框架（2）设置在基座（1）的上端面上，所述第一轴驱动组件（3）设置在基座（1）内，所述第二轴驱动组件（4）和第三轴驱动组件（5）设置在支撑框架（2）上，所述第二轴驱动组件（4）与大臂（6）连接，所述第三轴驱动组件（5）与小臂（7）连接，所述支撑框架（2）的上端部与大臂（6）的一端连接，并且大臂（6）的另一端与小臂（7）连接，所述支撑框架（2）的截面为U型。
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