[发明专利]一种锻造操作机夹钳平行升降机构

摘要

本发明公开了一种锻造操作机夹钳平行升降机构，包括夹钳、操作机架、法兰盘、夹钳臂、升降座、固定座一、滑槽体、连杆一、连接块、连接轴一、销轴、油缸、旋转座、底座、连接轴二、连接架、连杆二、固定座二、导向座、传动装置、导槽、横梁、电机和传动杆；本发明具有结构合理简单，这里直接通过平行四连杆机构来驱使夹钳进行平行的上下移动，这样不仅升降效率高，同时也大大提高了夹钳平行升降的范围，设置的传动装置，只能在导槽中进行上下移动，以及在滑槽体中进行左右移动，从而保证了传动装置会随夹钳一起平行的上下移动，也就保证了传动装置能够将传动杆的动力传递给夹钳进行精确的旋转，从而大大提高了锻造工作效率和锻造产品的质量。

主权项

1.一种锻造操作机夹钳平行升降机构，包括夹钳(1)和操作机架(10)，其特征在于：还包括法兰盘(2)、夹钳臂(3)、升降座(4)、固定座一(5)、滑槽体(6)、连杆一(7)、连接块(8)、连接轴一(9)、销轴(11)、油缸(12)、旋转座(13)、底座(14)、连接轴二(15)、连接架(16)、连杆二(17)、固定座二(18)、导向座(19)、传动装置(20)、导槽(21)、横梁(22)、电机(23)和传动杆(24)；所述底座(14)底部固定连接在操作机架(10)上面，所述底座(14)右侧固定连接有连接架(16)；所述连杆一(7)下侧通过连接轴一(9)活动连接在底座(14)左上侧，所述连杆一(7)上侧与固定座一(5)下侧铰接；所述连接块(8)右上侧固定连接在连杆一(7)左下侧，所述连接块(8)下侧通过销轴(11)与油缸(12)左侧铰接；所述油缸(12)右端固定连接在旋转座(13)左端；所述旋转座(13)活动连接在底座(14)内部中央；所述固定座一(5)顶面固定连接在升降座(4)底部左侧；所述连杆二(17)下侧通过连接轴二(15)活动连接在底座(14)右上侧，所述连杆二(17)上侧与固定座二(18)下侧铰接；所述固定座二(18)顶面固定连接在升降座(4)底部右侧；所述升降座(4)中设有滑槽体(6)，所述升降座(4)右侧孔中左右活动连接有夹钳臂(3)；所述夹钳臂(3)左端固定连接有法兰盘(2)；所述法兰盘(2)左侧固定连接有夹钳(1)；所述导向座(19)底部固定连接在底座(14)上面左侧，所述导向座(19)中竖向设有导槽(21)，所述导向座(19)位于滑槽体(6)中；所述导槽(21)中竖向活动连接有传动装置(20)；所述传动装置(20)左侧左右活动连接在滑槽体(6)中，所述传动装置(20)竖向输入端与传动杆(24)相连接，所述传动装置(20)左侧输出轴端与夹钳臂(3)右端固定连接；所述传动杆(24)活动连接在导槽(21)内部，所述传动杆(24)顶端固定连接在电机(23)下侧输出轴端上；所述电机(23)固定连接在横梁(22)左上侧；所述横梁(22)左下侧与导向座(19)顶部固定连接，所述横梁(22)右下侧固定连接在连接架(16)顶部。