[实用新型]双机船上下移动舵无效
| 申请号： | 200320114930.7 | 申请日： | 2003-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN2670233Y | 公开（公告）日： | 2005-01-12 |
| 发明（设计）人： | 龙全洪 | 申请（专利权）人： | 龙富洪 |
| 主分类号： | B63H25/10 | 分类号： | B63H25/10 |
| 代理公司： | 重庆市恒信专利代理有限公司 | 代理人： | 盛元坤 |
| 地址： | 561400*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型是一种双机船上下移动舵，包括有船舵操纵机构(6)，其特征是：它还有左曲面舵叶(1a)、右曲面舵叶(1b)、左舵链(2a)、右舵链(2b)、左滑轮(3a)、右滑轮(3b)和拉簧(5)；具有本实用新型上下移动舵的双机船，在航行中转向灵活，同时使船转向所消耗的推进力小；与用转动舵的同等船相比，其车舵综合推力大，完成相同装运任务的耗油量至少降低15％；上水航行时船尾不易扫岸；下水航行时船体不易落弯，不易掉钩打枪；船的应急能力强；安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 船上 移动 | ||
【主权项】：
1、一种双机船上下移动舵，包括有船舵操纵机构(6)，其特征是：1)它还有左曲面舵叶(1a)、右曲面舵叶(1b)、左舵链(2a)、右舵链(2b)、左滑轮(3a)、右滑轮(3b)和拉簧(5)；2)左曲面舵叶(1a)配置在左螺旋浆后面，右曲面舵叶(1b)配置在右螺旋浆后面，不使用时收入舵仓(4)内；3)左舵链(2a)与左曲面舵叶(1a)相连，并经过设置在船甲板上的左滑轮(3a)与拉簧(5)一端相连；右舵链(2b)与右曲面舵叶(2b)相连，并经过设置在船甲板上的右滑轮(3b)与拉簧(5)另一端相连；拉簧(5)中部与船舵操纵机构(6)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于龙富洪，未经龙富洪许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200320114930.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：蜂窝煤燃烧隔离器
- 下一篇：插座式全自动水流控制器
- 同类专利
- 一种可调节舵连杆连接结构-202310312413.2
- 晏志清;王正钧;刘靖宇 - 江龙船艇科技股份有限公司
- 2023-03-27 - 2023-06-30 - B63H25/10
- 本发明公开一种可调节舵连杆连接结构，包括舵连杆、第一关节轴承和第二关节轴承，舵连杆的左右两端分别固定连接有第一固定螺母和第二固定螺母，第一关节轴承的螺柱与第一固定螺母螺纹连接，第二关节轴承的螺柱与第二固定螺母螺纹连接，第一关节轴承的螺柱上螺纹连接有与第一固定螺母相贴合的第一调节螺母，第二关节轴承的螺柱上螺纹连接有与第二固定螺母相贴合的第二调节螺母，第一关节轴承的螺柱、第一固定螺母以及第一调节螺母为正螺纹设置，第二关节轴承的螺柱、第二固定螺母以及第二调节螺母为反螺纹设置。本发明通过互为相反的螺纹设置，在扭动舵连杆时，调节左右两个关节轴承的间距，从而能使左右两个舵柄处于平行关系。
- 一种船用操舵装置-202320097202.7
- 黄文锋;马志雄;李谋 - 广东拓南船务集团有限公司
- 2023-02-01 - 2023-06-23 - B63H25/10
- 本实用新型公开的属于操舵装置技术领域，具体为一种船用操舵装置，包括安装在船体上的舵轴，所述船体上安装有回转支承轴承，所述回转支承轴承上侧通过螺栓连接有固定板，所述固定板上固定连接有舵轴，所述舵轴延伸至船体下侧，所述舵轴与回转支承轴承同轴设置，所述回转支承轴承为外齿式回转支承轴承，所述船体上安装有电机，所述电机输出轴连接有齿轮，所述齿轮与回转支承轴承的外轮齿相互啮合，所述舵轴下端设置有船舵，通过电机带动齿轮进行转动，由于齿轮与回转支承轴承的外轮齿相互啮合，而回转支承轴承上固定有固定板，舵轴与固定板固定连接，从而能够带动舵轴进行转动，并降低了电机进行操舵过程中的负载。
- 一种翼面舵机连杆结构-202223190061.8
- 王晓东;尹燕斌;陈著;闫东;邢焕魁 - 彩虹无人机科技有限公司
- 2022-11-30 - 2023-05-16 - B63H25/10
- 本实用新型公开了一种翼面舵机连杆结构，涉及航空部件领域，包括：转接件，一端用于与舵机螺纹连接；延长杆前段，一端与转接件的另一端螺纹连接，延长杆前段的另一端开设有凹槽；延长杆后段，一端通过转轴与翼面固定端转动连接，延长杆后段的另一端设置有螺钉，螺钉的头部与凹槽的开口卡接配合，该连杆结构为一种简单、实用、可调性高的舵机连杆。
- 一种基于液压驱动的船舵机构-202211566669.8
- 徐艳芹 - 山东沃达重工机床有限公司
- 2022-12-07 - 2023-04-11 - B63H25/10
- 本发明公开了一种基于液压驱动的船舵机构，包括舵叶、舵杆、限位板、转动杆、环形套、舵杆驱动装置和转动杆驱动装置。舵叶的后部设有多个通孔。舵杆的下端与舵叶的前部固定相连。环形套同时套设于舵叶和转动杆外侧，且由舵叶和转动杆张紧。环形套上具有水平设置的多个条形孔。舵杆驱动装置与舵杆传动相连，用于驱动舵杆旋转。转动杆驱动装置与转动杆传动相连。相比于现有技术，本发明的基于液压驱动的船舵机构既能够提高船只转舵时的效率，又不影响船只沿直线行进的速度。
- 小型喷水推进装置-202222624637.0
- 潘际托;胡山山;胡俊;胡荣 - 无锡市海特机械有限公司
- 2022-10-08 - 2023-04-07 - B63H25/10
- 本实用新型涉及一种小型喷水推进装置，包括：方向盘、方向机、方向线、倒车斗、转向管、软轴拉线、手柄和软轴拉线的卡扣装置；方向盘连接方向机，方向机连接方向线，方向线连接转向管，用于带动船舶转向；手柄连接软轴拉线，软轴拉线连接倒车斗，用于控制船舶倒车；软轴拉线的卡扣装置设于软轴拉线上，用于将软轴拉线卡扣于不同的档位。本实用新型的有益效果是：相比于现有的小型船舶喷水推进装置，本实用新型在现有的通过方向盘和方向机来控制转向，由油缸来控制倒车装置的基础上，增设手柄和软轴拉线，配合原有的方向盘和方向机来控制转向和倒车。
- 一种船尾敞开式半潜船的主推进装置-202221340943.5
- 孙根木;王欣之 - 江苏泛洲船务有限公司
- 2022-05-31 - 2022-09-27 - B63H25/10
- 本实用新型为一种船尾敞开式半潜船的主推进装置，属于半潜船技术领域，包括船体，所述船体的正面设置有两个推进组件和两个转向机构。本实用新型解决了现有的动力常常为内燃机驱动，为和内燃机配合，一些会在船上设置有一个配重稳定机构如：水锺，这会妨碍大型货物的装载，且转向系统的往往仅有一个尾舵，且大型船只的舵板仅有部分可以转动用于调向，导致稳定性、适航性较差，其转向效率也较低的问题，本实用新型中，通过转向机构的使用，通过使两个转向机构同时、同步发生相同角度的转动，使船体航行的转向效率更高，且转向机构的结构基本为机械机构，其可靠性更高，两个转向机构机构分别位于船体的两侧，可使船体的航行稳定向更高。
- 舵叶转向机构-202123251572.1
- 李文凭;罗日泉;黄鉴沪;朱石清;陈剑亮 - 广西中船北部湾船舶及海洋工程设计有限公司
- 2021-12-22 - 2022-05-17 - B63H25/10
- 本公开涉及舵叶转向机构，包括舵杆、舵杆支座、舵柄以及驱动机构；所述舵杆由舵舱竖直穿过船体与位于船体下方的舵叶联动转动；所述舵杆支座固定在舵舱内支撑所述舵杆且保持舵舱的水密封性；所述舵柄位于舵舱内且与舵杆联动转动；所述舵柄由所述驱动机构驱动转动；该舵叶转向机构结构简单，制造和安装成本低，使用寿命长，且便于维修更换，而且能够同时控制多组舵叶的同步转向，应用灵活，适用性强。
- 带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨-202123107921.2
- 常恩昊;马延河 - 苏州苏净船用机械有限公司
- 2021-12-10 - 2022-05-13 - B63H25/10
- 本实用新型公开了一种带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，包括上齿轮箱、井箱、下齿轮箱、转舵模块、推进模块和旋转升降模块，转舵模块包括转舵锥齿轮轴、转舵锥齿轮和转舵立柱，转舵锥齿轮轴和转舵锥齿轮设置于上齿轮箱内，转舵立柱的上端与转舵锥齿轮连接，转舵立柱的下端与下齿轮箱连接，推进模块包括输入锥齿轮轴、输出锥齿轮、中间轴、推进锥齿轮、推进轴和螺旋桨，输入锥齿轮轴和输出锥齿轮设置于上齿轮箱内，中间轴固定在输出锥齿轮上，中间轴穿设于上齿轮箱、转舵立柱和下齿轮箱，旋转升降模块包括旋转动力装置和设置于上齿轮箱两侧的把手。本实用新型的舵桨，上齿轮箱容纳两对齿轮副，设备制造成本低，舵桨安装空间小。
- 一种船用舵轴防护装置-202122349085.2
- 徐道春;徐奉;周雯;王蕾 - 扬州春风船舶机械制造有限公司
- 2021-09-27 - 2022-05-13 - B63H25/10
- 本实用新型公开了一种船用舵轴防护装置，包括保护外壳，保护外壳的内部开设有密封腔，密封腔的顶端穿插连接有舵轴，密封腔的底部固定连接有固定板，固定板的中部开设有通孔，通孔的内壁固定连接有轴承，固定板底端的两侧均固定连接有电动液压缸，两个电动液压缸的输出端均与连接板固定连接，舵轴的底端固定连接有法兰盘，法兰盘的底部固定连接有转动轴，转动轴的底端固定连接有舵叶。本实用新型保护外壳减缓舵轴的氧化锈蚀情况，支撑杆降低了舵轴所受到的伤害，延长了舵轴的使用寿命，环形刀片能高效的清理缠绕在转动轴上的水草等物体，保证了舵轴和舵叶的转动特性，有利于船只的稳定航行。
- 一种内河船舶用舵机助力装置-202123083125.X
- 王元;胡海明 - 湖北欧润船舶工程有限公司
- 2021-12-09 - 2022-05-10 - B63H25/10
- 本实用新型公开了一种内河船舶用舵机助力装置，属于舵机技术领域，包括舵杆，所述舵杆的表面设置有舵叶，所述舵叶的侧边转动连接有行星滚柱丝杠，所述行星滚柱丝杠的内螺孔连接有主螺纹丝杠，所述主螺纹丝杠的侧边设置有开关磁阻电动机，所述舵杆的侧边设置有助力组件；本实用新型设置助力组件，外力过大船舵转动不便时，驱动电机转动带动丝杆旋转，丝杆表面的滑动座在滑轨内滑动使齿条移动，齿条啮合传动使齿轮旋转，从而船舵旋转，通过助力组件助力，提高船舵旋转稳定性；本实用新型在外壳的内壁设置有消音棉，通过消音棉对开关磁阻电动机产生的噪音进行吸附，达到降噪效果，提高工作环境舒适性。
- 一种电动舵机及其使用方法-202110110954.8
- 马志刚;经鹏飞;汪政;温新民;侯秀举;陈凯;夏壮 - 武汉船用机械有限责任公司
- 2021-01-26 - 2022-04-22 - B63H25/10
- 一种电动舵机，包括操舵智能单元、操舵控制单元与转舵执行单元，其中，操舵智能单元中的船端APP与操舵控制单元中的船舶数据集成系统进行信号连接，操舵控制单元中的数据采集与处理控制箱、转舵控制柜、变频驱动柜与转舵执行单元中的一号伺服电机、二号伺服电机进行对应的信号传递，以实现舵机舱工艺与来自驾驶室则远程操作工艺，该来自驾驶室则远程操作工艺包括随动操舵模式与非随动操舵模式。本设计不仅自动化程度较高，控制效果较好，而且可靠性较高，对能量的回收利用率较高。
- 一种抵压拆卸式舵杆-202121903204.8
- 陈云勇;方映;汪国君 - 东台市海鹏船舶配件有限公司
- 2021-08-13 - 2022-02-18 - B63H25/10
- 一种抵压拆卸式舵杆，包括下拆卸舵体和连接组件；本实用新型的下拆卸舵体通过上端四周的连接环凸与下拆卸舵体下端进行对接，并通过锁定螺栓穿过连接环凸的穿接孔后螺纹连接于螺纹孔内，并且锁定螺栓的下端抵接于连接环凸的下端面上，如此形成定位连接，再通过挤压弹力环体向上弹力挤压抵压环体，抵压环体带动弹性密封环体抵接于浮动式舵体的下端四周，另外抵压环体的下端四周与环形台面四周上端安装伸缩密封环，如此实现了整个结构的密封性。
- 一种浮动延伸式舵杆-202121912534.3
- 陈云勇;方映;汪国君 - 东台市海鹏船舶配件有限公司
- 2021-08-13 - 2022-01-14 - B63H25/10
- 一种浮动延伸式舵杆，包括上舵体、下舵体、浮动延伸机构；本实用新型上舵体的下端通过浮动延伸机构安装于下舵体的上端，通过旋转纵向连接杆，带动驱动螺纹环旋转，从而带动外螺纹柱体通过插接柱滑动插接于凸起柱的下端内部的导向槽上，同时带动伸缩环体进行伸缩，如此能够调节上舵体、伸缩环体、下舵体的整个轴向距离，提高整个结构安装的便利性和灵活性。
- 一种皮划艇尾舵转向结构-202121795669.6
- 颜培良;周宇益 - 宁波北仑佑波模塑有限公司
- 2021-08-03 - 2022-01-11 - B63H25/10
- 本实用新型涉及一种皮划艇尾舵转向结构，包括调节把手、转动杆和尾舵转向头，所述的调节把手一端下侧竖直安装有转动杆，所述的转动杆的下端与水平布置的连动杆的一端相连，所述的连动杆的另一端上设置有牵引绳，所述的牵引绳呈环状布置，牵引绳的两个端部分别固定在尾舵转向头的前后两端上，所述的牵引绳的中部设置在连动杆的另一端内，所述的尾舵转向头下侧中部设置有尾舵轴，所述的尾舵转向头的与调节把手相对一侧下方处设置有两个引导支架。本实用新型具有结构简单、操作灵活、降低操作难度，确保皮划艇转向角度、保证转向速度等特点。
- 具有双转向拨片的船舶转向机构-202121570452.5
- 陈立新;刘元必 - 福建省立新船舶工程有限公司
- 2021-07-12 - 2022-01-07 - B63H25/10
- 本实用新型涉及船舶转向机构技术领域，特别涉及具有双转向拨片的船舶转向机构，包括铰接在舵顶上的舵柄，与所述舵柄的一端相铰接的驱动结构，以及两个舵杆和拨片；两个的所述舵杆同轴设置，两个的所述舵杆的一端分别与所述舵柄的另一端相铰接，两个的所述舵杆的另一端均铰接有拨片；本实用新型结构简单，可有效解决现有的具有双转向拨片的船舶转向机构中舵柄与舵杆难以拆装且二者之间磨损严重的问题，具有传动效果好，舵柄与舵杆摩擦损耗小且易于将二者进行拆卸的特点。
- 一种船舶用推进装置-202120733672.9
- 田玉芹;牛海春;李丹;孙伟 - 青岛黄海学院
- 2021-04-12 - 2021-11-02 - B63H25/10
- 本实用新型提供一种船舶用推进装置，属于船舶推进装置领域，包括：底板；推进装置，推进装置设置于底板的前侧；操作杆，操作杆通过转轴转动连接于推进装置的左端；插槽，插槽设置有两个，两个插槽均开设于推进装置的左端；插杆，插杆活动插接于操作杆的左端，且插杆活动贯穿操作杆并活动插接于插槽内；弹性限位机构，弹性限位机构设置于操作杆上，弹性限位机构与插杆连接以实现限制插杆的位置；安装机构，安装机构设置于推进装置上，安装机构用于安装推进装置；以及转动机构，转动机构设置于底板上，本实用新型可以解决现有技术中的推进装置上都会有操作杆进行操作方向，而现有的操作杆都是固定的无法调节位置的问题。
- 襟翼舵导杆的传动组件以及船舶-202120514078.0
- 何程 - 上海福凯船舶设计有限公司
- 2021-03-11 - 2021-10-29 - B63H25/10
- 本实用新型提供了襟翼舵导杆的传动组件以及船舶，包括了：一转动导杆套筒；一铰链，分别铰接转动导杆套筒和船体主舵的舵杆套筒组件；一导杆，转动导杆套筒套接导杆，导杆的第一端沿转动导杆套筒的轴向在转动导杆套筒中滑动；一导杆底座，固定于导杆的第二端，导杆底座的一侧与船体主舵的襟翼法兰连接。本实用新型具有耐用性好，结构简单，安全可靠，便于安装，又不影响襟翼舵的特性的效果。
- 一种手自一体式操舵装置及船舶-202120500864.5
- 卓维平;左大华;徐美财 - 南京海善达信息科技有限公司
- 2021-03-09 - 2021-10-26 - B63H25/10
- 本实用新型公开了一种手自一体式操舵装置及船舶。包括与方向盘轴可拆卸固定连接的连接件，连接件连接有离合器，离合器与减速机构和壳体分别滑动连接，以通过离合器调节工作模式，工作模式包括自动模式和手动模式，离合器在自动模式和手动模式下分别与减速机构和壳体传动连接，减速机构与驱动装置传动连接，壳体可转动设置在方向盘轴的外侧，且其外侧安装有方向盘。本实用新型便于改造安装；将连接件分为中心套和连接套两个部分，中心套的内圈尺寸设置成多种尺寸规格，外圈尺寸与连接套固定不变，针对不同的方向盘轴只需更换合适的中心套即可；通过减速机构将电机的转速降低后驱动方向盘轴转动，可实现自动模式下的舵机精准控制。
- 一种组合式船用襟翼舵-202021826369.5
- 何志忠;王磊;袁健;杨遨宇;王贵柔 - 江苏华阳重工股份有限公司
- 2020-08-27 - 2021-05-25 - B63H25/10
- 本实用新型涉及船舵领域，公开了一种组合式船用襟翼舵，包括襟翼舵本体和滑动组件，襟翼舵本体的一侧设置有滑动组件；滑动组件包括连接块、活动槽、滑动珠、固定板和活动柱，襟翼舵本体的一侧连接有连接块，连接块的一侧延伸至襟翼舵本体内部，连接块内部远离襟翼舵本体的一侧开设有活动槽，活动槽内壁底部的两侧均设有滑动珠，两个滑动珠的顶部分别连接在固定板底部的两侧，连接块的底部横向开设有条形滑动口。通过在襟翼舵上更换了滑动组件，让襟翼舵在使用时减小了滑动组件的磨损，使得襟翼舵使用寿命大大提高，且在主舵叶和襟翼之前的连接机构进行更换，使得连接机构的结构变得十分简单，如果在使用中产生问题可及时发现。
- 气动船方向盘转向机构及船舶-202020988852.7
- 闫冬花;沈恒 - 北京宏佑天合科技有限公司
- 2020-06-02 - 2021-02-19 - B63H25/10
- 本申请涉及一种气动船方向盘转向机构及船舶，转向机构包括方向盘、转向柱、支撑座、万向节传动轴、万向节、助力系统及换向臂；方向盘连接转向柱，转向柱上固定设置支撑座，支撑座用于与气动船主体固定，转向柱与助力系统通过万向节传动轴连接，助力系统沿其轴向往复运动；换向臂为三角形板状结构，换向臂距离助力系统较近的两个角上设置旋转轴，包括第一旋转轴和第二旋转轴；第一旋转轴最靠近助力系统，且通过连接杆与助力系统相连，第二旋转轴下方安装旋转支座，换向臂以第二旋转轴为圆心旋转。三角形板状结构的换向臂，合理提高了换向臂的稳定性，结构简单，且助力系统通过连接杆传动至换向臂，有效提升了方向盘转向机构的操纵性及反向控制的精度。
- 一种新型液压舵柄-202011243067.X
- 吴亚东 - 无锡鸿海龙船机有限公司
- 2020-11-09 - 2021-02-02 - B63H25/10
- 本发明公开了一种新型液压舵柄，包括第一拆装体、第二拆装体、上对接块、下对接块、受力固定机构和缓冲卸力机构所述上对接块的顶部与第二拆装体底部的中部固定焊接，所述下对接块的底部与第一拆装体顶部的中部固定焊接，所述受力固定机构等距离设置在下对接块的两侧，所述缓冲卸力机构设置在下对接块的正面与背面，该新型液压舵柄，这样分体式设计，不仅仅可以便于局部更换，同时受力和制成结构也是常规可以购买和选择的，在使用的时候可以大大降低更换、维修和维护的成本，一方面可以将整体受到的冲击力进行转换和卸载，同时进行拆卸和更换的时候，可以产生向上的抬起力，对于较重的零部件来说，可以使得拆卸更换零部件更加省力和流畅。
- 一种操纵船舶双舵的连杆传动机构-201911075588.6
- 焦甲龙;黄松兴;陈超核 - 华南理工大学
- 2019-11-06 - 2020-12-22 - B63H25/10
- 本发明公开了一种操纵船舶双舵的连杆传动机构，包括基础支撑模块、舵叶模块、伸缩杆模块、双曲柄传动模块。基础支撑模块包括舵轴套和横撑架，舵叶模块包括舵叶和舵轴，伸缩杆模块包括伸缩杆和固定基座，双曲柄传动模块包括从动转轴、从动转杆、过度平动杆、主动转轴、主动转杆以及悬臂转杆。基础支撑模块用于支撑双曲柄传动模块，伸缩杆模块属于自动舵系统的执行机构，双曲柄传动模块用于将伸缩杆的长度变化转换为双舵舵角的变化。本发明的连杆传动机构可以实现基于自动舵伸缩杆对船舶双舵同步控制的目的，满足双舵船舶在海上航行时能够精准保持和改变航向的应用需求。本发明涉及船舶机械技术领域。
- 全回转推进装置的转舵单元-201910692159.7
- 王欣;司小冬;徐建国;景李玥;胡哲;陈陶冶;周航 - 武汉船用机械有限责任公司
- 2019-07-30 - 2020-11-03 - B63H25/10
- 本发明公开了一种全回转推进装置的转舵单元，属于船舶推进技术领域。需要安装转舵单元中的转舵管时，多个支撑结构沿圆形孔的周向分布，每个支撑结构中的支撑环连接在安装座架的圆形孔上，将支撑结构中的支撑销插设在支撑环内。支撑销的轴线垂直圆形孔的轴线，转舵管上环形凸起的端面抵在支撑销的外壁上，转舵管的位置得到支撑销的定位，转舵管的轴线垂直支撑销的轴线，转舵管的轴线与圆形孔的轴线重合，转舵管与圆形孔的同轴度高，后续回转支承的安装可正常进行。转舵单元安装完后，转舵管得到驱动结构支撑，拆除支撑销，将支撑结构中的封盖连接在支撑环远离转舵管的一端，封闭支撑环的内孔可保证圆形孔内无杂质进入，转舵管可正常转动。
- 一种船用方向机-202020310173.4
- 樊朝杰 - 樊朝杰
- 2020-03-13 - 2020-10-30 - B63H25/10
- 本实用新型涉及一种方向机，具体涉及一种船用方向机，包括上壳体、下壳体及芯轴，所述下壳体内侧壁周向设有内齿圈，所述下壳体底部位于内齿圈中心处设有第一轴孔，所述上壳体与下壳体之间设有齿盘，所述齿盘盘体外周面均匀设有外齿圈，所述齿盘中心设有第二轴孔，所述齿盘靠近下壳体一侧固定设有绕第二轴孔均匀布置三个齿轮轴，所述齿轮轴轴颈外侧套设有与内齿圈啮合的行星齿轮，所述外齿圈与下壳体内侧壁之间设有导槽，所述芯轴自上壳体外部依次贯穿第三轴孔、第二轴孔及第一轴孔，所述芯轴位于下壳体与齿盘之间设有与行星齿轮配合啮合的驱动齿轮。
- 襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法-201811363892.6
- 袁春元;于凯;王晓阳;赵攀;蔡锦康;宋盘石;张佳辉;华周;王传晓;吴鹤鹤 - 江苏科技大学
- 2018-11-16 - 2020-09-18 - B63H25/10
- 本发明公开了一种襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法。本发明所述的齿轮传动装置包括主舵轴、翼舵轴和安装于船舱内部的驱动电机、ECU控制单元、齿轮传动机构及制动系统，驱动电机通过齿轮传动机构可以调整襟翼舵角度，而制动系统则可以使其角度不变。本发明的控制方法是，首先建立船舶航行运动模型，将转船力矩和等效舵角两个目标函数转换成单目标函数，基于人工鱼群算法开发上层控制器和基于backstepping控制理论开发下层控制器，可以实时在线优化襟翼舵角度并进行鲁棒控制。本装置安放在船舱内部，结构简单、紧凑、易于控制，本控制方法通过船舶航向、速度、海风等数据自动计算并控制最佳襟舵角和翼舵角航行，提升船舶航行的操纵稳定性和灵活性。
- 一种船用舵轮-201922209228.2
- 尹勇 - 大连海大智龙科技有限公司
- 2019-12-11 - 2020-08-04 - B63H25/10
- 本实用新型涉及船舶航向控制技术领域，提供一种船用舵轮，包括：舵轮手柄、舵轮面板、主轴、主动齿轮、被动齿轮、角度传感器和位置阻尼器；所述舵轮手柄的中心固定主轴；所述主轴伸入舵轮面板中；所述主轴底端与主动齿轮的轴心固定连接；所述主轴上部设置指针，所述舵轮面板上设置与指针配合的指示灯板；所述主动齿轮下方设置两个位置阻尼器；所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮的轴心与角度传感器的轴固定连接。本实用新型能够使船用舵轮命令给定清晰，以提高船用舵轮控制过程稳定性和可靠性。
- 一种内置旋转伸缩式舵杆-201921840547.7
- 周海伦;周树明;俞平;景高伟 - 东台友铭船舶配件有限公司
- 2019-10-30 - 2020-07-24 - B63H25/10
- 本实用新型公开了一种内置旋转伸缩式舵杆，包括舵杆本体、旋转驱动机构、插接套；本实用新型通过旋转驱动杆，使得驱动杆带动驱动螺纹柱在驱动槽内螺纹旋转，驱动螺纹柱旋转进行纵向移动时带动旋转卡接杆在驱动槽内上下移动，同时带动浮动板在伸缩通道内上下移动，浮动板的另一端带动整个插接套进行伸缩移动，如此可以调节插接套和舵杆本体的距离，从而改变了整个结构的长度，使用更加的灵活；本实用新型的插接套内侧四周通过支撑环对浮动板进行支撑，然后通过支撑环上的四个穿接螺杆分别穿接四个浮动板，再利用锁定螺母进行夹持锁定，如此使得插接套的安装和拆卸都十分的便利。
- 一种夹持锁定式舵杆-201921840387.6
- 周海伦;周树明;俞平;景高伟 - 东台友铭船舶配件有限公司
- 2019-10-30 - 2020-07-21 - B63H25/10
- 本实用新型公开了一种夹持锁定式舵杆，包括舵杆本体、旋转驱动机构、插接套、夹持机构；本实用新型增设了夹持机构，通过夹持螺杆内端在定位连接板上旋转夹持驱动杆的两侧，如此使得驱动杆在调节完毕之后连接的更加稳固。
- 一种应用于船艇设备上的传动组件-201921841792.X
- 章国春 - 宁波市海曙鸿辉模具塑料厂
- 2019-10-30 - 2020-06-12 - B63H25/10
- 本实用新型公开了一种应用于船艇设备上的传动组件，包括传动轮箱、可转动的两个第一传动轮和一个第二传动轮，第二传动轮夹持于两个第一传动轮之间，第一传动轮上还纵向穿设有第一柱销，两第一传动轮相对的端面上分别凹陷形成有一个腰型槽，第一柱销的两端分别穿设于腰型槽内并可沿着腰型槽移动；两个第一传动轮上共同绕设有传动牵引线，第二传动轮上绕设有翻转牵引线。其技术方案使得能够有效起到将传动牵引线的单次动作传递为传动牵引线、翻转牵引线按序执行的动作，不同于以往拉动传动牵引线只能够执行翻转尾舵的方案，本方案能够结合尾舵组件实现按序完成尾舵水平复位及尾舵纵向复位的动作，能够有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题。
- 一种应用于皮划艇上的尾舵组件-201921851605.6
- 章国春 - 宁波市海曙鸿辉模具塑料厂
- 2019-10-30 - 2020-06-12 - B63H25/10
- 本实用新型公开了一种应用于皮划艇上的尾舵组件，包括尾舵、用以带动尾舵在水平方向上左右转动的摆动机构、用以带动尾舵纵向翻转至收纳于船艇底部的牵引机构、用以带动摆动机构及尾舵复位至初始位置的导向轮箱；并且，摆动机构上相对的两端分别连接有一条转向牵引线，并由转向牵引线驱动摆动机构动作；导向轮箱内的导向轮组连接有传动牵引线，并由传动牵引线带动导向轮组转动；牵引机构连接有翻转牵引线，并由翻转牵引线带动牵引机构动作。其技术方案有效实现将尾舵收放自如的安装在船艇底面上的目的，有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题。
- 专利分类
