[发明专利]一种农药喷洒精度高的电动植保无人机

摘要

本发明涉及一种农药喷洒精度高的电动植保无人机，包括主体，主体内设有减震室、两个减震机构和若干滑动机构，减震室内设有移动箱，移动箱内设有切换机构，减震机构包括推杆、推板、缸体、移动槽和两个缓冲单元，调节单元包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、套环和若干连接组件，切换机构包括升降单元、平移单元、移动单元、保存箱、夹套、若干电池，该农药喷洒精度高的电动植保无人机，该植保无人机能够减小移动箱的振动，防止振动过大导致移动箱内部搭载的精密仪器的工作误差变大，从而增强该植保无人机的农药喷洒精度，不仅如此，通过切换机构，能够通过切换电池来提高该植保无人机的续航能力，从而增加了该植保无人机的工作范围。

主权项

1.一种农药喷洒精度高的电动植保无人机，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)内设有减震室(2)、两个减震机构和若干滑动机构，所述减震室(2)内设有移动箱(3)，两个减震机构分别设置在移动箱(3)的两侧，各滑动机构均匀分布在移动箱(3)的上方和下方，所述移动箱(3)内设有切换机构；所述减震机构包括推杆(4)、推板(5)、缸体(7)、移动槽(9)和两个缓冲单元，所述推板(5)上设有若干通孔(6)和若干调节单元，所述通孔(6)的数量与调节单元的数量相等，所述通孔(6)与调节单元一一对应，所述缸体(7)内设有油箱(8)，所述油箱(8)内充满液压油，所述推杆(4)的一端与移动箱(3)固定连接，所述推杆(4)的另一端设置在油箱(8)内，所述推杆(4)与推板(5)固定连接，所述推板(5)设置在油箱(8)内，所述缸体(7)设置在移动槽(9)内，两个缓冲单元分别设置在推杆(4)的上方和下方；所述调节单元包括第一电机(13)、第一齿轮(14)、第二齿轮(15)、套环(17)和若干连接组件，所述套环(17)设置在通孔(6)内，所述套环(17)的外壁与通孔(6)的内壁固定连接，所述套环(17)与通孔(6)同轴设置，所述第二齿轮(15)套设在套环(17)上，所述第二齿轮(15)与套环(17)同轴设置，所述第二齿轮(15)与套环(17)过渡配合，各连接组件周向均匀分布在第二齿轮(15)与套环(17)之间，所述第一电机(13)设置在推板(5)内，所述第一电机(13)与第一齿轮(14)传动连接，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合；所述连接组件包括连接杆(16)和转动板(18)，所述连接杆(16)的一端与第二齿轮(15)铰接，所述连接杆(16)的另一端与转动板(18)的一侧铰接，所述转动板(18)的另一侧与套环(17)铰接；所述切换机构包括升降单元、平移单元、移动单元、保存箱(36)、夹套(27)和若干电池(28)，所述平移单元和保存箱(36)分别设置在移动箱(3)内的顶部的两侧，所述升降单元和移动单元分别设置在移动箱(3)内的底部的两侧，所述升降单元与电池(28)传动连接，所述移动单元与夹套(27)传动连接，各电池(28)均设置在夹套(27)内，所述保存箱(36)的靠近平移单元的一侧设有两个电极；所述移动单元包括第二电机(22)、第三齿轮(23)、第四齿轮(24)、丝杆(25)和螺母(26)，所述第二电机(22)与第三齿轮(23)传动连接，所述第三齿轮(23)与第四齿轮(24)啮合，所述第三齿轮(23)和第四齿轮(24)均为锥齿轮，所述第四齿轮(24)与丝杆(25)同轴设置，所述第四齿轮(24)与丝杆(25)的一端固定连接，所述螺母(26)套设在丝杆(25)的另一端上，所述螺母(26)与丝杆(25)匹配，所述螺母(26)与夹套(27)固定连接。