[发明专利]一种竖向摆动式机械手装置

摘要

本发明公开了一种竖向摆动式机械手装置，包括有呈水平布置的旋转电机，旋转电机连接有对应匹配的减速机，减速机驱动端通过联轴器连接有呈水平布置的转轴一，且转轴一两端通过内支撑座及外支撑座作水平支撑，转轴一上端固定装设于呈直角状的摆动臂的下端头，摆动臂上端头内装设有转轴二，转轴二前端固定连接有呈三角状的旋转板，旋转板上端装设有吸盘组件，转轴二后端固定连接有转动连接板的一端头，且转动连接板另一端头设置有转动轴头，转动轴头通过转动控制杆连接有装设于内支撑座上端的转轴三，且转轴三与转轴一采用凸轮连接转动。本发明具有设计新颖、结构简单、体积小，运行效率高的优点。